SOOBEEN HAN
|
3cec98f8f7
|
Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
|
2025-11-11 18:37:31 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
9c1098c0e6
|
<feat> 로봇 정보 패널 (Y버튼) 생성
|
2025-11-11 18:36:52 +09:00 |
|
|
|
561f821ccf
|
Update README.md
|
2025-11-11 13:30:31 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
04aaf4f50c
|
<fix> 오른쪽/왼쪽 컨트롤러 모두 select/grab 같은 인터랙션 되도록 변경
|
2025-11-11 13:21:20 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
b5406395dc
|
<fix> 위치 기록 API 재설정 및 위치 수정 시 반투명로봇 수정, 컨트롤러 Grab할당 버그 해결
|
2025-11-10 19:14:16 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
97d4916ff0
|
<fix>위치 정보 수정/삭제 완료
|
2025-11-07 16:26:43 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
912294cbe4
|
<feat> 박스 흡착 기능
|
2025-11-06 20:35:24 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
74759b0ab5
|
<feat> 위치 기록/수정/삭제
|
2025-11-06 20:14:27 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
033c6aeb8e
|
<fix> 로봇좌표 TCP전달 수정
|
2025-11-06 15:28:16 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
23e3a34837
|
<feat> 로봇 동기화 (제어기 <-> 3d)
|
2025-11-04 11:36:19 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
8724f09a34
|
<fix> 손 모델 rig적용 완료
|
2025-11-04 11:35:43 +09:00 |
|
|
|
7d05813162
|
손 오브젝트 수정
|
2025-10-30 10:26:16 +09:00 |
|
|
|
304095d2c4
|
컨트롤러 3D 오브젝트 추가
|
2025-10-30 09:40:08 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
fd77c12780
|
Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
|
2025-10-30 09:31:15 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
6d62309b68
|
<feat> 로봇 TCP 동기화
|
2025-10-30 09:31:05 +09:00 |
|
|
|
51bd67f18d
|
손 모델링 및 텍스쳐 추가
|
2025-10-29 12:17:18 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
437f273595
|
<UI> 위치 관련 팝업창 제작
|
2025-10-28 17:34:50 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
ae9ebc04d7
|
<fix> 프로그램 id순서대로 정렬 출력
|
2025-10-28 14:49:24 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
1c566f5130
|
<feat> 컨트롤러로 로봇 움직이기
|
2025-10-28 14:49:03 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
c5789265eb
|
<feat> 손/컨트롤러 자동 변환
|
2025-10-28 11:52:51 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
668fb84719
|
오브젝트 별 collider 설정
|
2025-10-28 11:09:40 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
8373547ab1
|
Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
|
2025-10-28 10:46:14 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
97125fc07d
|
<feat> 손으로 조작 설정 완료
|
2025-10-28 10:46:10 +09:00 |
|
|
|
09ea0ddc23
|
Prefab 생성
|
2025-10-28 10:38:03 +09:00 |
|
|
|
7497ba28bb
|
Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobotics
|
2025-10-28 10:34:01 +09:00 |
|
|
|
ba0a97bf6c
|
팔레트 오브젝트 추가
|
2025-10-28 10:30:17 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
ac147faebb
|
<scene> 기존 씬에 공장배경 옮기기
|
2025-10-27 13:44:09 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
5f161e44ea
|
<merge> 공장씬 추가
|
2025-10-27 12:00:20 +09:00 |
|
|
|
1d429ef5ce
|
Scene 추가
|
2025-10-27 11:47:26 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
76bc665337
|
<feat> TCP 좌표 패널 표기
|
2025-10-24 14:36:33 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
ff8afeb045
|
<feat> 모터 상태 api통신
|
2025-10-24 11:55:43 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
5308a505a5
|
Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
|
2025-10-23 18:44:23 +09:00 |
|
SOOBEEN HAN
|
4af34ab597
|
<feat> 프로그램 생성/로드, 로봇IK적용, 스플래쉬 이미지 변경
|
2025-10-23 18:43:38 +09:00 |
|
|
|
b9c36bd57d
|
Update README.md
|
2025-10-20 15:10:51 +09:00 |
|
|
|
c6cba07b65
|
<feat> 프로그램 진입 시 로봇 모터 ON/OFF 표시
|
2025-10-15 10:39:44 +09:00 |
|
|
|
9729128a8b
|
<feat> 스플래쉬 화면전환 및 프로그램 생성
|
2025-10-14 16:38:35 +09:00 |
|
|
|
ded5366983
|
Initial commit
|
2025-10-13 15:50:57 +09:00 |
|
