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• d6dad9243b <refactor> 주석 추가 및 파일 정리 main SOOBEEN HAN 2025-12-03 21:19:07 +09:00
• 5a84f92aca <fix> 에러 생겨도 [위치 확정] 팝업 뜨도록 변경, 스플래쉬 화면에서 VR Tracking모드를 Device로 변경 SOOBEEN HAN 2025-12-03 18:51:06 +09:00
• 194fda3e99 <fix> 로봇이 -z축방향을 바라볼 때 한 바퀴 돌며 (rx: -180, ry: 0, rz: 180) 위치로 가서 이전 회전 값을 그대로 post로 보내도록 변경 SOOBEEN HAN 2025-12-03 11:20:10 +09:00
• 66c2b29e5b <fix> 로봇 모델 변경 및 TCP 실시간 좌표 안 받아와지던 버그 해결 SOOBEEN HAN 2025-12-02 20:57:36 +09:00
• 59bf5688b6 <fix> 사운드/ [이동중] 팝업 타이밍 버그 수정, 포인트 수정 과정의 버그 수정, 여기로 이동 과정의 버그 수정 SOOBEEN HAN 2025-12-01 19:18:22 +09:00
• 32768d4af7 <fix> 제 때 팝업 안 뜨거나 멈췄는데 사운드/알림창 활성화 되었던 문제 해결, 목표위치에 도달했는지 비교하는 udp패킷 전송 부분에서 비교 거리 느슨하게 변경 SOOBEEN HAN 2025-11-28 12:36:04 +09:00
• bd2074c182 <fix> 폰트 선명도 높이기, 로봇 패킷 전송 속도 향상, 팝업을 사용자 따라다니도록 변경, TCP패널 크게 변경, 타겟 위치에 3D 마커 및 애니메이션 추가 SOOBEEN HAN 2025-11-27 19:05:25 +09:00
• 6688693af1 <fix> [로봇 이동 중] 알림 버그 수정, 로봇 이동 에러 시 mat변경되지 않도록 변경 및 버그 수정 SOOBEEN HAN 2025-11-25 18:33:31 +09:00
• 810432db96 <fix> 로봇 Grab하는 동안 생긴 버그 해결, 놓으면 바로 멈추도록 변경, 프로그램 재생 시에도 사운드 재생하도록 변경 SOOBEEN HAN 2025-11-25 15:15:54 +09:00
• d599d066be <fix> 버그 수정 (hover시 mat 설정, 에러 mat 설정, 환경설정-다른 프로그램 열기 설정, 팝업 위치 설정) SOOBEEN HAN 2025-11-21 13:18:03 +09:00
• 12001ace5d <fix> 개발검토 수정사항 처리 SOOBEEN HAN 2025-11-19 18:38:48 +09:00
• 6d056802d3 <fix> 새 프로그램 생성 후 프로그램 패널에 정보 저장 안된 문제 해결 SOOBEEN HAN 2025-11-14 16:18:03 +09:00
• fb0360e768 <feat> 환경설정 패널 SOOBEEN HAN 2025-11-14 13:50:31 +09:00
• 49b790b1e7 <feat> 프로그램 정보 패널 SOOBEEN HAN 2025-11-13 21:23:28 +09:00
• 3cec98f8f7 Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo SOOBEEN HAN 2025-11-11 18:37:31 +09:00
• 9c1098c0e6 <feat> 로봇 정보 패널 (Y버튼) 생성 SOOBEEN HAN 2025-11-11 18:36:52 +09:00
• 561f821ccf Update README.md 한수빈 2025-11-11 13:30:31 +09:00
• 04aaf4f50c <fix> 오른쪽/왼쪽 컨트롤러 모두 select/grab 같은 인터랙션 되도록 변경 SOOBEEN HAN 2025-11-11 13:21:20 +09:00
• b5406395dc <fix> 위치 기록 API 재설정 및 위치 수정 시 반투명로봇 수정, 컨트롤러 Grab할당 버그 해결 SOOBEEN HAN 2025-11-10 19:14:16 +09:00
• 97d4916ff0 <fix>위치 정보 수정/삭제 완료 SOOBEEN HAN 2025-11-07 16:26:43 +09:00
• 912294cbe4 <feat> 박스 흡착 기능 SOOBEEN HAN 2025-11-06 20:35:24 +09:00
• 74759b0ab5 <feat> 위치 기록/수정/삭제 SOOBEEN HAN 2025-11-06 20:14:27 +09:00
• 033c6aeb8e <fix> 로봇좌표 TCP전달 수정 SOOBEEN HAN 2025-11-06 15:28:16 +09:00
• 23e3a34837 <feat> 로봇 동기화 (제어기 <-> 3d) SOOBEEN HAN 2025-11-04 11:36:19 +09:00
• 8724f09a34 <fix> 손 모델 rig적용 완료 SOOBEEN HAN 2025-11-04 11:35:43 +09:00
• 7d05813162 손 오브젝트 수정 uvckhm6376 2025-10-30 10:26:16 +09:00
• 304095d2c4 컨트롤러 3D 오브젝트 추가 uvckhm6376 2025-10-30 09:40:08 +09:00
• fd77c12780 Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo SOOBEEN HAN 2025-10-30 09:31:15 +09:00
• 6d62309b68 <feat> 로봇 TCP 동기화 SOOBEEN HAN 2025-10-30 09:31:05 +09:00
• 51bd67f18d 손 모델링 및 텍스쳐 추가 uvckhm6376 2025-10-29 12:17:18 +09:00
• 437f273595 <UI> 위치 관련 팝업창 제작 SOOBEEN HAN 2025-10-28 17:34:50 +09:00
• ae9ebc04d7 <fix> 프로그램 id순서대로 정렬 출력 SOOBEEN HAN 2025-10-28 14:49:24 +09:00
• 1c566f5130 <feat> 컨트롤러로 로봇 움직이기 SOOBEEN HAN 2025-10-28 14:49:03 +09:00
• c5789265eb <feat> 손/컨트롤러 자동 변환 SOOBEEN HAN 2025-10-28 11:52:51 +09:00
• 668fb84719 오브젝트 별 collider 설정 SOOBEEN HAN 2025-10-28 11:09:40 +09:00
• 8373547ab1 Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo SOOBEEN HAN 2025-10-28 10:46:14 +09:00
• 97125fc07d <feat> 손으로 조작 설정 완료 SOOBEEN HAN 2025-10-28 10:46:10 +09:00
• 09ea0ddc23 Prefab 생성 uvckhm6376 2025-10-28 10:38:03 +09:00
• 7497ba28bb Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobotics uvckhm6376 2025-10-28 10:34:01 +09:00
• ba0a97bf6c 팔레트 오브젝트 추가 uvckhm6376 2025-10-28 10:30:17 +09:00
• ac147faebb <scene> 기존 씬에 공장배경 옮기기 SOOBEEN HAN 2025-10-27 13:44:09 +09:00
• 5f161e44ea <merge> 공장씬 추가 SOOBEEN HAN 2025-10-27 12:00:20 +09:00
• 1d429ef5ce Scene 추가 uvckhm6376 2025-10-27 11:47:26 +09:00
• 76bc665337 <feat> TCP 좌표 패널 표기 SOOBEEN HAN 2025-10-24 14:36:33 +09:00
• ff8afeb045 <feat> 모터 상태 api통신 SOOBEEN HAN 2025-10-24 11:55:43 +09:00
• 5308a505a5 Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo SOOBEEN HAN 2025-10-23 18:44:23 +09:00
• 4af34ab597 <feat> 프로그램 생성/로드, 로봇IK적용, 스플래쉬 이미지 변경 SOOBEEN HAN 2025-10-23 18:43:38 +09:00
• b9c36bd57d Update README.md 한수빈 2025-10-20 15:10:51 +09:00
• c6cba07b65 <feat> 프로그램 진입 시 로봇 모터 ON/OFF 표시 SOOBEEN HAN 2025-10-15 10:39:44 +09:00
• 9729128a8b <feat> 스플래쉬 화면전환 및 프로그램 생성 SOOBEEN HAN 2025-10-14 16:38:35 +09:00
• ded5366983 Initial commit 한수빈 2025-10-13 15:50:57 +09:00