SOOBEEN HAN
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d6dad9243b
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<refactor> 주석 추가 및 파일 정리
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2025-12-03 21:19:07 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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5a84f92aca
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<fix> 에러 생겨도 [위치 확정] 팝업 뜨도록 변경, 스플래쉬 화면에서 VR Tracking모드를 Device로 변경
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2025-12-03 18:51:06 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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194fda3e99
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<fix> 로봇이 -z축방향을 바라볼 때 한 바퀴 돌며 (rx: -180, ry: 0, rz: 180) 위치로 가서 이전 회전 값을 그대로 post로 보내도록 변경
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2025-12-03 11:20:10 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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66c2b29e5b
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<fix> 로봇 모델 변경 및 TCP 실시간 좌표 안 받아와지던 버그 해결
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2025-12-02 20:57:36 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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59bf5688b6
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<fix> 사운드/ [이동중] 팝업 타이밍 버그 수정, 포인트 수정 과정의 버그 수정, 여기로 이동 과정의 버그 수정
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2025-12-01 19:18:22 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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32768d4af7
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<fix> 제 때 팝업 안 뜨거나 멈췄는데 사운드/알림창 활성화 되었던 문제 해결, 목표위치에 도달했는지 비교하는 udp패킷 전송 부분에서 비교 거리 느슨하게 변경
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2025-11-28 12:36:04 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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bd2074c182
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<fix> 폰트 선명도 높이기, 로봇 패킷 전송 속도 향상, 팝업을 사용자 따라다니도록 변경, TCP패널 크게 변경, 타겟 위치에 3D 마커 및 애니메이션 추가
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2025-11-27 19:05:25 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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6688693af1
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<fix> [로봇 이동 중] 알림 버그 수정, 로봇 이동 에러 시 mat변경되지 않도록 변경 및 버그 수정
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2025-11-25 18:33:31 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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810432db96
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<fix> 로봇 Grab하는 동안 생긴 버그 해결, 놓으면 바로 멈추도록 변경, 프로그램 재생 시에도 사운드 재생하도록 변경
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2025-11-25 15:15:54 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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d599d066be
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<fix> 버그 수정 (hover시 mat 설정, 에러 mat 설정, 환경설정-다른 프로그램 열기 설정, 팝업 위치 설정)
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2025-11-21 13:18:03 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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12001ace5d
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<fix> 개발검토 수정사항 처리
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2025-11-19 18:38:48 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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6d056802d3
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<fix> 새 프로그램 생성 후 프로그램 패널에 정보 저장 안된 문제 해결
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2025-11-14 16:18:03 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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fb0360e768
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<feat> 환경설정 패널
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2025-11-14 13:50:31 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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49b790b1e7
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<feat> 프로그램 정보 패널
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2025-11-13 21:23:28 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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3cec98f8f7
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Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
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2025-11-11 18:37:31 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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9c1098c0e6
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<feat> 로봇 정보 패널 (Y버튼) 생성
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2025-11-11 18:36:52 +09:00 |
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561f821ccf
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Update README.md
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2025-11-11 13:30:31 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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04aaf4f50c
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<fix> 오른쪽/왼쪽 컨트롤러 모두 select/grab 같은 인터랙션 되도록 변경
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2025-11-11 13:21:20 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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b5406395dc
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<fix> 위치 기록 API 재설정 및 위치 수정 시 반투명로봇 수정, 컨트롤러 Grab할당 버그 해결
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2025-11-10 19:14:16 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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97d4916ff0
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<fix>위치 정보 수정/삭제 완료
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2025-11-07 16:26:43 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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912294cbe4
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<feat> 박스 흡착 기능
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2025-11-06 20:35:24 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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74759b0ab5
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<feat> 위치 기록/수정/삭제
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2025-11-06 20:14:27 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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033c6aeb8e
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<fix> 로봇좌표 TCP전달 수정
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2025-11-06 15:28:16 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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23e3a34837
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<feat> 로봇 동기화 (제어기 <-> 3d)
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2025-11-04 11:36:19 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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8724f09a34
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<fix> 손 모델 rig적용 완료
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2025-11-04 11:35:43 +09:00 |
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7d05813162
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손 오브젝트 수정
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2025-10-30 10:26:16 +09:00 |
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304095d2c4
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컨트롤러 3D 오브젝트 추가
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2025-10-30 09:40:08 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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fd77c12780
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Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
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2025-10-30 09:31:15 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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6d62309b68
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<feat> 로봇 TCP 동기화
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2025-10-30 09:31:05 +09:00 |
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51bd67f18d
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손 모델링 및 텍스쳐 추가
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2025-10-29 12:17:18 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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437f273595
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<UI> 위치 관련 팝업창 제작
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2025-10-28 17:34:50 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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ae9ebc04d7
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<fix> 프로그램 id순서대로 정렬 출력
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2025-10-28 14:49:24 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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1c566f5130
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<feat> 컨트롤러로 로봇 움직이기
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2025-10-28 14:49:03 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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c5789265eb
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<feat> 손/컨트롤러 자동 변환
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2025-10-28 11:52:51 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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668fb84719
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오브젝트 별 collider 설정
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2025-10-28 11:09:40 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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8373547ab1
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Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
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2025-10-28 10:46:14 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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97125fc07d
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<feat> 손으로 조작 설정 완료
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2025-10-28 10:46:10 +09:00 |
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09ea0ddc23
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Prefab 생성
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2025-10-28 10:38:03 +09:00 |
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7497ba28bb
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Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobotics
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2025-10-28 10:34:01 +09:00 |
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ba0a97bf6c
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팔레트 오브젝트 추가
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2025-10-28 10:30:17 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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ac147faebb
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<scene> 기존 씬에 공장배경 옮기기
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2025-10-27 13:44:09 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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5f161e44ea
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<merge> 공장씬 추가
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2025-10-27 12:00:20 +09:00 |
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1d429ef5ce
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Scene 추가
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2025-10-27 11:47:26 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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76bc665337
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<feat> TCP 좌표 패널 표기
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2025-10-24 14:36:33 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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ff8afeb045
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<feat> 모터 상태 api통신
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2025-10-24 11:55:43 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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5308a505a5
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Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo
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2025-10-23 18:44:23 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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4af34ab597
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<feat> 프로그램 생성/로드, 로봇IK적용, 스플래쉬 이미지 변경
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2025-10-23 18:43:38 +09:00 |
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b9c36bd57d
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Update README.md
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2025-10-20 15:10:51 +09:00 |
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c6cba07b65
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<feat> 프로그램 진입 시 로봇 모터 ON/OFF 표시
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2025-10-15 10:39:44 +09:00 |
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9729128a8b
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<feat> 스플래쉬 화면전환 및 프로그램 생성
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2025-10-14 16:38:35 +09:00 |
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