SOOBEEN HAN
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810432db96
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<fix> 로봇 Grab하는 동안 생긴 버그 해결, 놓으면 바로 멈추도록 변경, 프로그램 재생 시에도 사운드 재생하도록 변경
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2025-11-25 15:15:54 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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d599d066be
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<fix> 버그 수정 (hover시 mat 설정, 에러 mat 설정, 환경설정-다른 프로그램 열기 설정, 팝업 위치 설정)
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2025-11-21 13:18:03 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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12001ace5d
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<fix> 개발검토 수정사항 처리
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2025-11-19 18:38:48 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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fb0360e768
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<feat> 환경설정 패널
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2025-11-14 13:50:31 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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49b790b1e7
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<feat> 프로그램 정보 패널
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2025-11-13 21:23:28 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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9c1098c0e6
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<feat> 로봇 정보 패널 (Y버튼) 생성
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2025-11-11 18:36:52 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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04aaf4f50c
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<fix> 오른쪽/왼쪽 컨트롤러 모두 select/grab 같은 인터랙션 되도록 변경
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2025-11-11 13:21:20 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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033c6aeb8e
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<fix> 로봇좌표 TCP전달 수정
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2025-11-06 15:28:16 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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23e3a34837
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<feat> 로봇 동기화 (제어기 <-> 3d)
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2025-11-04 11:36:19 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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6d62309b68
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<feat> 로봇 TCP 동기화
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2025-10-30 09:31:05 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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76bc665337
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<feat> TCP 좌표 패널 표기
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2025-10-24 14:36:33 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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ff8afeb045
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<feat> 모터 상태 api통신
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2025-10-24 11:55:43 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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4af34ab597
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<feat> 프로그램 생성/로드, 로봇IK적용, 스플래쉬 이미지 변경
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2025-10-23 18:43:38 +09:00 |
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c6cba07b65
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<feat> 프로그램 진입 시 로봇 모터 ON/OFF 표시
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2025-10-15 10:39:44 +09:00 |
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9729128a8b
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<feat> 스플래쉬 화면전환 및 프로그램 생성
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2025-10-14 16:38:35 +09:00 |
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