SOOBEEN HAN
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b5406395dc
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<fix> 위치 기록 API 재설정 및 위치 수정 시 반투명로봇 수정, 컨트롤러 Grab할당 버그 해결
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2025-11-10 19:14:16 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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97d4916ff0
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<fix>위치 정보 수정/삭제 완료
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2025-11-07 16:26:43 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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74759b0ab5
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<feat> 위치 기록/수정/삭제
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2025-11-06 20:14:27 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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033c6aeb8e
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<fix> 로봇좌표 TCP전달 수정
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2025-11-06 15:28:16 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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23e3a34837
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<feat> 로봇 동기화 (제어기 <-> 3d)
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2025-11-04 11:36:19 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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6d62309b68
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<feat> 로봇 TCP 동기화
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2025-10-30 09:31:05 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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c5789265eb
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<feat> 손/컨트롤러 자동 변환
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2025-10-28 11:52:51 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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76bc665337
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<feat> TCP 좌표 패널 표기
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2025-10-24 14:36:33 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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ff8afeb045
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<feat> 모터 상태 api통신
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2025-10-24 11:55:43 +09:00 |
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SOOBEEN HAN
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4af34ab597
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<feat> 프로그램 생성/로드, 로봇IK적용, 스플래쉬 이미지 변경
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2025-10-23 18:43:38 +09:00 |
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9729128a8b
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<feat> 스플래쉬 화면전환 및 프로그램 생성
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2025-10-14 16:38:35 +09:00 |
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