{
	"name": "Manual Node Network Example",
	"description": "Simple factory simulation with manually configured node network",
	"physical_layout": {
		"world_bounds": {
			"x": {
				"min": 0,
				"max": 100
			},
			"y": {
				"min": 0,
				"max": 50
			},
			"z": {
				"min": 0,
				"max": 10
			}
		},
		"unit": "meter",
		"collision_margin": 0.2
	},
	"prefabs": [ // 시뮬레이션에서 사용될 개체들 설정값
		{
			"name": "raw_material_box", // 프리팹 이름
			"label": "Raw Material Box", // 화면에 보여질 프리팹 이름
			"width": 4, // 개체 길이
			"length": 3, // 개체 넓이
			"height": 2, // 개체 높이
			"weight": 10, // 개체 무게
			"priority_order": 1, // 개체 우선순위
			"tags": [ // 개체의 태그 값
				{
					"key": "address", // 태그 키
					"value": "anyang", // 태그 값(무조건 string, 서버에서 type을 보고 처리예정)
					"type": "string" // 태그 값의 타입들 (string, number 한정)
				}
			]
		}
	],
	"resources": [
		{
			"name": "agv_fleet",
			"type": "agv",
			"capacity": 2,
			"speed": 2.0,
			"failure_rate": 0.001,
			"repair_time": 300
		}
	],
	"queues": [ // 팔레트(queue)
		{
			"name": "buffer_A",
			"label": "Buffer A",
			"capacity": 20, // 최대용량
			"is_unlimited": false, // 용량무제한
			"policy": "fifo", // 대기열처리 방식
			"wait_cost": 2.5, // 대기 비용
			"cost_time": 60, // 대기비용 시간설정값
			"physical": {
				"position": {
					"x": 30,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 3,
					"depth": 2,
					"height": 1.5
				},
				"orientation": 0,
				"access_points": {
					"input": {
						"local_position": {
							"x": -1.5,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					},
					"output": {
						"local_position": {
							"x": 1.5,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					}
				}
			}
		}
	],
	"rack": [ // 랙(rack)
		{
			"name": "raw_materials",
			"label": "Raw Materials",
			"is_unlimited": false, // 용량무제한
			"rack_layout": { // 랙구조
				"bay": 10,
				"level": 5,
				"depth": 2,
				"bay_length": 10,
				"level_length": 10,
				"depth_length": 10
			},
			"entity_count_per_block": 4, // 칸당 개체 개수
			"receiving_time_policy": { // 입고소요정책
				"type": "exponential",
				"mean": 10.0
			},
			"shipping_time_policy": { // 출고소요정책
				"type": "exponential",
				"mean": 10.0
			},
			"storage_cost_policy": { // 보관유지비용 정책
				"type": "exponential",
				"mean": 10.0
			},
			"required_resource": [ "forklift" ], // 자원 선택
			"resource_usage": 1, // 자원 사용량
			"physical": {
				"position": {
					"x": 10,
					"y": 25,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 6,
					"depth": 4,
					"height": 3
				},
				"orientation": 0,
				"access_points": {
					"pickup": {
						"local_position": {
							"x": 3,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					}
				}
			}
		}
	],
	"asrs": [ // 자동창고(asrs)
		{
			"name": "automated_storage_A",
			"label": "ASRS A",
			"capacity": 1000, // 최대용량
			"is_unlimited": false, // 용량무제한
			"policy": "lifo", // 대기열처리 방식
			"receive_policy": "closest_available_cell", // 입고정책
			"shipping_policy": "batch_retrieval", // 출고정책
			"rack_layout": { // 랙구조
				"bay": 10,
				"level": 5,
				"depth": 2,
				"bay_length": 10,
				"level_length": 10,
				"depth_length": 10
			},
			"entity_count_per_cell": 1, // 셀당 개체 개수
			"receiving_time_policy": { // 입고소요정책
				"type": "exponential",
				"mean": 10.0
			},
			"shipping_time_policy": { // 출고소요정책
				"type": "exponential",
				"mean": 10.0
			},
			"storage_cost": 0.05, // 보관유지비용
			"storage_cost_policy": "per_cell_per_day", // 보관유지비용 정책
			"wait_cost": 0.5, // 대기 비용
			"cost_time": 3600, // 대기비용 시간설정값
			"required_resource": [ "stacker_crane_A" ], // 자원 선택
			"resource_usage": 1, // 자원 사용량
			"stacker_crane": { // 스태커 크레인
				"horizontal_speed": 3.0, // 수평 이동속도
				"vertical_speed": 1.5, // 수직 이동속도
				"fork_cycle_time": 15 // 포크 사이클 타임 (for_cycle_time 오타 수정)
			},
			"physical": {
				"position": {
					"x": 10,
					"y": 25,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 6,
					"depth": 4,
					"height": 3
				},
				"orientation": 0,
				"access_points": {
					"pickup": {
						"local_position": {
							"x": 3,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					}
				}
			}
		}
	],
	"sources": [ // 투입
		{
			"name": "material_source",
			"label": "Material Source",
			"prefab": "raw_material_box", // 생성될 개체 유형(prefab)
			"spawn_time_policy": { // 생성 시간 정책
				"type": "exponential",
				"mean": 10.0
			},
			"spawn_count_policy": { // 생성 개수 정책
				"type": "triangular",
				"min_val": 10.0,
				"mode": 30.0,
				"max_val": 40.0
			},
			"max_spawn_limit": 1000, // 최대생산개수
			"output_store": "raw_materials", // 배출 위치
			"physical": {
				"position": {
					"x": 20,
					"y": 10,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 4,
					"depth": 3,
					"height": 2
				},
				"orientation": 0,
				"access_points": {
					"output": {
						"local_position": {
							"x": 2,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					}
				}
			}
		}
	],
	"processors": [ // 작업
		{
			"name": "main_processor",
			"label": "Main Processor",
			"type": "combine", // 타입 - 조합, (split, transform 존재)
			"policy": "priority_based", // 선택 정책
			"processing_time": 20, // 처리 시간
			"processing_time_distribution": { // 처리 시간 정책 (확률분포기반)
				"type": "normal",
				"mean": 20,
				"std_dev": 2
			},
			"setup_time": 5, // 준비 시간
			"setup_time_distribution": { // 준비 시간 (확률분포기반)
				"type": "uniform",
				"min": 4,
				"max": 6
			},
			"defect_rate_policy": "normal", // 불량률 (확률분포기반)
			"defect_rate_time": [ 1 ],
			"input_stores": [
				{
					"store_name": "raw_materials",
					"required_items": 2
				}
			],
			"output_queue": "buffer_A",
			"required_resource": [ "agv_fleet" ], // 할당된 자원
			"physical": {
				"position": {
					"x": 50,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 6,
					"depth": 4,
					"height": 3
				},
				"orientation": 0,
				"access_points": {
					"input": {
						"local_position": {
							"x": -3,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					},
					"output": {
						"local_position": {
							"x": 3,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					}
				}
			}
		}
	],
	"sinks": [ // 배출
		{
			"name": "shipping_dock",
			"label": "Shipping Dock",
			"input_queues": [
				"buffer_A"
			],
			"physical": {
				"position": {
					"x": 80,
					"y": 10,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 8,
					"depth": 6,
					"height": 3
				},
				"orientation": 0,
				"access_points": {
					"input": {
						"local_position": {
							"x": -4,
							"y": 0,
							"z": 0
						}
					}
				}
			}
		}
	],
	"conveyors": [ // 컨베이어
		{
			"name": "main_conveyor", // 이름
			"speed": 1.5, // 속도
			"length": 20, // 컨베이어의 총 길이
			"capacity": 15, // 용량
			"routing_rules": [ // 조건분기룰
				{
					"name": "route_to_qc", // 분기 이름
					"target_entity": "sample_entity_1", // 규칙을 적용할 개체
					"rules": [ // 규칙들 무조건 or 조건
						{
							"tag": "product_tag_1", // 규칙에 적용될 테그 키
							"value": "1", // 태그의 값
							"rule": "more_than" // 조건식
						}
					],
					"output_conveyor": "qc_conveyor" // 출력 컨베이어
				},
				{
					"name": "default_route",
					"target_entity": "sample_entity_1",
					"rules": [ // 규칙들 무조건 or 조건
						{
							"tag": "주소", // 규칙에 적용될 테그 키
							"value": "의왕", // 태그의 값
							"rule": "equal" // 조건식(include, exclude)
						}
					],
					"output_conveyor": "packing_conveyor"
				}
			],
			"wait_rules": [ // 조건 대기룰
				{
					"name": "inspection_wait", // 대기 이름
					"timeout": 300, // 타임아웃
					"entity_limit": 5, // 제한 개체 수
					"target_entity": "sample_entity_1", // 규칙을 적용할 개체
					"rules": [ // 규칙들 무조건 or 조건
						{
							"tag": "product_tag_1", // 규칙에 적용될 테그 키
							"value": "10", // 태그의 값
							"rule": "more_less" // 조건식
						}
					]
				}
			],
			"physical": {
				"position": {
					"x": 50,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"dimensions": {
					"width": 6,
					"depth": 4,
					"height": 3
				}
			}
		}
	],
	"node_network": {
		"nodes": [
			{
				"id": "node_source_output",
				"position": {
					"x": 22,
					"y": 10,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "material_source",
				"connection_type": "output",
				"properties": {
					"description": "Material source output point"
				}
			},
			{
				"id": "node_storage_pickup",
				"position": {
					"x": 13,
					"y": 25,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "raw_materials",
				"connection_type": "pickup",
				"properties": {
					"description": "Raw materials pickup point"
				}
			},
			{
				"id": "node_processor_input",
				"position": {
					"x": 47,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "main_processor",
				"connection_type": "input",
				"properties": {
					"description": "Main processor input point"
				}
			},
			{
				"id": "node_processor_output",
				"position": {
					"x": 53,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "main_processor",
				"connection_type": "output",
				"properties": {
					"description": "Main processor output point"
				}
			},
			{
				"id": "node_buffer_input",
				"position": {
					"x": 28.5,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "buffer_A",
				"connection_type": "input",
				"properties": {
					"description": "Buffer A input point"
				}
			},
			{
				"id": "node_buffer_output",
				"position": {
					"x": 31.5,
					"y": 20,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "buffer_A",
				"connection_type": "output",
				"properties": {
					"description": "Buffer A output point"
				}
			},
			{
				"id": "node_sink_input",
				"position": {
					"x": 76,
					"y": 10,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "shipping_dock",
				"connection_type": "input",
				"properties": {
					"description": "Shipping dock input point"
				}
			},
			{
				"id": "node_finished_delivery",
				"position": {
					"x": 66,
					"y": 25,
					"z": 0
				},
				"type": "station",
				"connected_component": "finished_goods",
				"connection_type": "delivery",
				"properties": {
					"description": "Finished goods delivery point"
				}
			},
			{
				"id": "central_hub",
				"position": {
					"x": 40,
					"y": 25,
					"z": 0
				},
				"type": "waypoint",
				"properties": {
					"description": "Central traffic hub"
				}
			},
			{
				"id": "agv_parking_zone",
				"position": {
					"x": 10,
					"y": 10,
					"z": 0
				},
				"type": "parking",
				"properties": {
					"capacity": 2,
					"description": "AGV parking area"
				}
			},
			{
				"id": "charging_station",
				"position": {
					"x": 90,
					"y": 40,
					"z": 0
				},
				"type": "charging",
				"properties": {
					"charging_power": 5.0,
					"description": "AGV charging station"
				}
			}
		],
		"paths": [
			{
				"from": "node_source_output",
				"to": "node_storage_pickup",
				"bidirectional": false
			},
			{
				"from": "node_storage_pickup",
				"to": "central_hub",
				"bidirectional": true
			},
			{
				"from": "central_hub",
				"to": "node_processor_input",
				"bidirectional": true
			},
			{
				"from": "node_processor_output",
				"to": "node_buffer_input",
				"bidirectional": false
			},
			{
				"from": "node_buffer_output",
				"to": "central_hub",
				"bidirectional": true
			},
			{
				"from": "central_hub",
				"to": "node_sink_input",
				"bidirectional": true
			},
			{
				"from": "central_hub",
				"to": "node_finished_delivery",
				"bidirectional": true
			},
			{
				"from": "agv_parking_zone",
				"to": "central_hub",
				"bidirectional": true
			},
			{
				"from": "central_hub",
				"to": "charging_station",
				"bidirectional": true
			}
		],
		"agv_specs": {
			"speed": 2.0,
			"acceleration": 1.0,
			"deceleration": 1.2,
			"max_load": 10.0,
			"empty_weight": 50.0,
			"battery_capacity": 24.0,
			"charging_power": 5.0,
			"base_power_consumption": 0.5,
			"max_rotation_speed": 90.0,
			"rotation_acceleration": 45.0,
			"stop_time": 2.0,
			"turn_around_time": 3.0
		}
	},
	"groups": {
		"production": {
			"label": "Production Line",
			"components": [
				"material_source",
				"main_processor"
			],
			"queues": [
				"buffer_A"
			]
		},
		"logistics": {
			"label": "Logistics",
			"components": [
				"shipping_dock"
			],
			"stores": [
				"raw_materials",
				"finished_goods"
			]
		}
	}
}