#nullable enable
using Cysharp.Threading.Tasks;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using SampleProject.Config;
using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using UnityEngine;
using UVC.Data.Core;
using UVC.Data.Http;
using UVC.Log;
using UVC.Tests;
namespace UVC.Data.Mqtt
{
///
/// MQTT 통신을 통해 데이터를 수신하고 처리하는 파이프라인을 관리하는 클래스입니다.
///
///
/// 이 클래스는 MQTT 브로커에 연결하여 등록된 토픽으로 들어오는 메시지를 수신하고,
/// 해당 메시지를 지정된 데이터 매퍼를 통해 변환한 후 핸들러에게 전달합니다.
/// 여러 MQTT 토픽을 동시에 관리하고 각각에 대한 처리 방식을 개별적으로 설정할 수 있습니다.
///
///
///
/// // 1. 데이터 구조를 정의하는 DataMask 생성
/// var dataMask = new DataMask();
/// dataMask["deviceId"] = "";
/// dataMask["temperature"] = 0.0;
/// dataMask["humidity"] = 0.0;
/// dataMask["timestamp"] = DateTime.Now;
///
/// // 2. DataMapper 생성
/// var dataMapper = new DataMapper(dataMask);
///
/// // 3. 데이터 처리 핸들러 정의
/// Action dataHandler = (data) =>
/// {
/// if (data != null)
/// {
/// // 데이터 처리 로직
/// Console.WriteLine($"Received data: {data.ToJson()}");
/// }
/// };
///
/// // 4. MqttSubscriptionConfig 생성 및 설정
/// var pipelineInfo = new MqttSubscriptionConfig("sensor/+/data")
/// .SetDataMapper(dataMapper)
/// .SetHandler(dataHandler);
///
/// // 5. MqttDataReceiver 인스턴스 생성
/// var mqttReceiver = new MqttDataReceiver("mqtt.eclipseprojects.io", 1883);
///
/// // 6. 파이프라인 정보 추가
/// mqttReceiver.Add(pipelineInfo);
///
/// // 7. 파이프라인 실행
/// mqttReceiver.Start();
///
/// // ... 애플리케이션 로직 수행 ...
///
/// // 8. 파이프라인 중지 및 리소스 해제
/// mqttReceiver.Exit();
/// mqttReceiver.Dispose();
///
///
public class MqttDataReceiver
{
///
/// 테스트를 위한 목업 모드 활성화 여부를 설정하거나 가져옵니다.
///
///
/// true로 설정하면 실제 MQTT 요청 대신 MockMQTTService를 사용합니다.
/// 테스트 환경에서 외부 의존성 없이 MQTT 통신을 시뮬레이션할 때 유용합니다.
///
public bool UseMockup { get; set; } = false;
///
/// MQTT 브로커의 도메인 주소
///
private string domain = "localhost";
///
/// MQTT 브로커의 포트 번호
///
private int port = 1883;
private List topics = new List();
///
/// 토픽별 파이프라인 정보를 저장하는 딕셔너리
///
private ConcurrentDictionary configList;
private MqttWorker mqttWorker;
//private MockMQTTService? mockupMQTT;
public string LastMessage { get; private set; } = string.Empty;
///
/// MqttDataReceiver 인스턴스를 생성합니다.
///
public MqttDataReceiver()
{
mqttWorker = new MqttWorker();
configList = new ConcurrentDictionary();
}
///
/// MQTT 연결의 도메인과 포트를 설정합니다.
///
/// MQTT 브로커의 도메인 주소, 기본값은 "localhost"입니다.
/// MQTT 브로커의 포트 번호, 기본값은 1883입니다.
public void SetDomainPort(string domain, int port)
{
this.domain = string.IsNullOrEmpty(domain) ? Constants.MQTT_DOMAIN : domain;
this.port = port;
mqttWorker.SetDomainPort(this.domain, this.port);
}
///
/// 컬렉션에 주제가 없으면 추가합니다.
///
/// 이 메서드는 컬렉션에 중복된 주제가 추가되지 않도록 합니다. 지정된 주제가 이미 있으면
/// 컬렉션은 변경되지 않습니다.
/// 컬렉션에 추가할 주제입니다. null이거나 비어 있을 수 없습니다.
public void AddTopic(string topic)
{
if (!topics.Contains(topic))
{
topics.Add(topic);
}
}
///
/// 토픽에 대한 파이프라인 정보를 추가합니다.
///
/// 추가할 MqttSubscriptionConfig 객체
///
/// 동일한 토픽에 대한 정보가 이미 존재하는 경우 덮어씁니다.
///
public void Add(MqttSubscriptionConfig info)
{
configList[info.Topic] = info;
}
///
/// 지정된 토픽에 대한 파이프라인 정보를 제거합니다.
///
/// 제거할 토픽 이름
public void Remove(string topic)
{
configList.TryRemove(topic, out _);
}
///
/// 파이프라인을 실행하여 MQTT 브로커에 연결하고 등록된 모든 토픽을 구독합니다.
///
public void Start()
{
if (!UseMockup)
{
if (mqttWorker.IsRunning) return;
foreach (var topic in topics)
{
mqttWorker.AddListener(topic, OnTopicPacketMessage);
}
mqttWorker.Start();
}
else
{
// Mockup 모드인 경우 MockMQTTService를 사용하여 테스트 환경을 설정합니다.
//mockupMQTT = new MockMQTTService();
//foreach (var topic in configList.Keys)
//{
// mockupMQTT.AddTopicHandler(topic, OnTopicMessage);
//}
//mockupMQTT.Connect();
}
}
///
/// 토픽에서 수신된 MQTT 데이터 패킷 목록을 처리합니다.
///
/// 이 메서드는 구독된 MQTT 토픽에서 메시지가 수신될 때 호출됩니다.
/// 이 메서드를 호출하기 전에 매개변수가 null이 아닌지 확인하십시오.
/// 처리할 객체 목록입니다. null일 수 없습니다.
private void OnTopicPacketMessage(string topic, List packets)
{
OnTopicMessage(topic, MqttDataPacket.ToJsonFromList(packets));
}
private void OnTopicMessage(string topic, string message)
{
bool isMainThread = PlayerLoopHelper.IsMainThread;
//Debug.Log($"OnTopicMessage isMainThread: {isMainThread}, topic: {topic}");
if (isMainThread)
{
// 메시지 처리를 백그라운드 스레드에서 실행하여 메인 스레드 부하를 줄입니다.
UniTask.RunOnThreadPool(() =>
{
OnTopicMessageLogic(topic, message);
}).Forget();
}
else
{
OnTopicMessageLogic(topic, message);
}
}
///
/// MQTT 토픽으로 메시지가 수신되었을 때 호출되는 콜백 메서드입니다.
///
/// 수신된 메시지의 토픽
/// 수신된 메시지 내용
///
/// 이 메서드는 수신된 메시지의 형식(JSON 객체 또는 배열)에 따라 적절한 파싱을 수행하고,
/// 등록된 데이터 매퍼를 통해 메시지를 변환한 후, 해당 토픽에 등록된 핸들러에게 전달합니다.
/// 'UpdatedDataOnly' 설정에 따라 데이터가 변경된 경우에만 핸들러를 호출할 수도 있습니다.
///
private void OnTopicMessageLogic(string topic, string message)
{
//Debug.Log($"OnTopicMessageLogic topic: {topic}, configList.ContainsKey(topic): {configList.ContainsKey(topic)}");
// 토픽이 infoList와 readyHandlerList에 존재하고, 준비 상태가 true인 경우에만 처리합니다.
if (configList.TryGetValue(topic, out var config))
{
IDataObject? mappedObject = null;
message = message.Trim();
LastMessage = message; // 마지막 메시지를 저장하여 나중에 사용할 수 있습니다.
if (!string.IsNullOrEmpty(message))
{
try
{
if (message.StartsWith("{"))
{
mappedObject = HttpDataProcessor.ProcessObjectResponse(message, null, config.DataMapper, config.Validator, null);
}
else if (message.StartsWith("["))
{
mappedObject = HttpDataProcessor.ProcessArrayResponse(message, null, config.DataMapper, config.Validator, null);
}
//Debug.Log($"OnTopicMessageLogic topic: {topic}, mappedObject == null: {mappedObject == null}, config.DataMapper:{config.DataMapper == null}, config.Validator:{config.Validator == null}");
if (mappedObject == null) return;
// DataRepository는 내부적으로 데이터를 복사/업데이트하므로, mappedObject는 여기서 임시 객체가 됩니다.
var repoObject = DataRepository.Instance.AddOrUpdateData(topic, mappedObject, config.UpdatedDataOnly);
if (repoObject == mappedObject) repoObject = mappedObject.Clone(fromPool: false);
// 핸들러 호출이 필요한지 확인
bool shouldInvoke = !config.UpdatedDataOnly || (repoObject != null && repoObject.UpdatedCount > 0);
if (shouldInvoke && config.Handler != null)
{
var handlerData = repoObject;
// 핸들러를 메인 스레드에서 안전하게 호출
UniTask.Post(() => config.Handler?.Invoke(handlerData));
}
}
catch (Exception ex)
{
// 예외 발생 시 로깅 또는 처리
// 예외 로깅도 메인 스레드에서 처리하여 Unity API 호출에 대한 스레드 안정성 확보
//UniTask.Post(() => ULog.Error($"Error processing message for topic '{topic}': {ex.Message}", ex));
ULog.Error($"Error processing message for topic '{topic}': {ex.Message}", ex);
}
finally
{
// DataMapper가 생성한 임시 객체를 풀에 반환합니다.
if (mappedObject != null)
{
mappedObject.ReturnToPool();
}
}
}
}
}
///
/// 파이프라인을 중지하고 모든 토픽 구독을 해제한 후 MQTT 브로커와의 연결을 종료합니다.
///
public void Stop()
{
if (!UseMockup)
{
if (!mqttWorker.IsRunning) return;
foreach (var topic in configList.Keys)
{
mqttWorker.RemoveListener(topic, OnTopicPacketMessage);
}
mqttWorker.Stop();
}
else
{
// Mockup 모드인 경우 MockMQTTService를 사용하여 연결을 종료합니다.
//mockupMQTT?.Disconnect();
}
}
///
/// 현재 인스턴스에서 사용되는 모든 리소스를 해제하고 진행 중인 모든 작업을 중지합니다.
///
/// 이 메서드는 모든 반복 작업을 중단하고, 내부 상태를 지우고, 관련 리소스를 삭제합니다.
/// 를 호출한 후에는 해당 인스턴스를 더 이상 사용할 수 없습니다.
public void Dispose()
{
if (!UseMockup) mqttWorker.Dispose();
//else mockupMQTT?.Disconnect();
configList.Clear();
}
}
}