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logonkhi
2025-07-24 20:40:21 +09:00
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commit f5a36697ba
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39
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGV.cs
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@@ -88,13 +88,11 @@ namespace UVC.Factory.Component
else // 이미 데이터가 있는 경우 (업데이트)
{
if (data.Id == "HFF09CNA8061") Debug.Log($"AGV: {newData}");
// 새 데이터를 기반으로 목표 위치와 회전을 갱신합니다.
UpdatePositionAndRotation(newData);
// 기존 데이터(data)에 새로운 데이터(newData)의 내용을 덮어씁니다.
foreach (var keyValue in newData)
{
{
data[keyValue.Key] = keyValue.Value;
}
}
@@ -124,23 +122,17 @@ namespace UVC.Factory.Component
float? newX = newData.GetFloat("X");
float? newY = newData.GetFloat("Y");
if (data.Id == "HFF09CNA8061") Debug.Log($"AGV newX.HasValue:{newX.HasValue}, newY.HasValue:{newY.HasValue}");
if (newX.HasValue || newY.HasValue)
float x = data.GetFloat("X").Value;
float y = data.GetFloat("Y").Value;
if ((newX.HasValue && x != newX) || (newY.HasValue && y != newY))
{
float x = data.GetFloat("X").Value;
float y = data.GetFloat("Y").Value;
Vector3 newTargetPosition = transform.position;
if (newX.HasValue && x != newX) newTargetPosition.x = newX.Value * scaleFactor;
if (newY.HasValue && y != newY) newTargetPosition.z = newY.Value * scaleFactor;
// 현재 위치와 새로운 목표 위치 사이의 거리를 계산합니다.
float distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, newTargetPosition);
if (data.Id == "HFF09CNA8061") Debug.Log($"AGV distanceToTarget:{distanceToTarget}, x:{newTargetPosition.x}_{transform.position.x}, z:{newTargetPosition.z}_{transform.position.z}, y:{newTargetPosition.y}_{transform.position.y}");
if (distanceToTarget > 0)
{
//Debug.Log($"AGV {data.GetString("VHL_NAME")} moving to new position: {newTargetPosition} (Distance: {distanceToTarget})");
// 거리가 설정된 임계값을 초과하면, 보간을 건너뛰고 즉시 위치을 설정합니다.
if (distanceToTarget > teleportDistanceThreshold)
{
@@ -156,31 +148,26 @@ namespace UVC.Factory.Component
}
float? newDegree = newData.GetFloat("DEGREE");
if (newDegree.HasValue)
if (newDegree.HasValue && data.GetFloat("DEGREE").Value != newDegree.Value)
{
if (data.GetFloat("DEGREE").Value != newDegree.Value)
{
Quaternion newTargetRotation = Quaternion.Euler(0, newDegree.Value, 0);
Quaternion newTargetRotation = Quaternion.Euler(0, newDegree.Value, 0);
// 거리가 설정된 임계값을 초과하면, 보간을 건너뛰고 즉시 위치/회전을 설정합니다
if (isTeleport) transform.rotation = newTargetRotation;
// 거리가 설정된 임계값을 초과하면, 보간을 건너뛰고 즉시 위치/회전을 설정합니다
if (isTeleport) transform.rotation = newTargetRotation;
// 새로운 목표 지점을 설정합니다.
// (순간이동을 했든 안 했든, 다음 프레임부터의 보간을 위해 목표 지점은 항상 갱신되어야 합니다.)
this.targetRotation = newTargetRotation;
changed = true;
}
// 새로운 목표 지점을 설정합니다.
// (순간이동을 했든 안 했든, 다음 프레임부터의 보간을 위해 목표 지점은 항상 갱신되어야 합니다.)
this.targetRotation = newTargetRotation;
changed = true;
}
if (data.Id == "HFF09CNA8061") Debug.Log($"AGV changed: {changed}");
if (changed)
{
ChangeColor(Color.red);
}
else
{
//ChangeColor(Color.white);
ChangeColor(Color.white);
}
}
}

4
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGVManager.cs
View File

@@ -80,7 +80,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
public class AGVManager : SingletonScene<AGVManager>
{
private readonly string prefabPath = "Prefabs/UI/Factory/AGV";
private readonly string prefabPath = "Prefabs/Factory/AGV";
private GameObjectPool<AGV>? agvPool;
public GameObjectPool<AGV> AGVPool
@@ -168,7 +168,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
var RemovedItems = arr.RemovedItems;
var ModifiedList = arr.ModifiedList;
Debug.Log($"AGVManager received data: count:{arr.Count}, Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
//Debug.Log($"AGVManager received data: count:{arr.Count}, Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
// 새로 추가된 AGV 처리
foreach (var item in AddedItems.ToList())

6
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/FactoryObject.cs
View File

@@ -1,4 +1,4 @@
#nullable enable
#nullable enable
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
@@ -201,14 +201,14 @@ namespace UVC.Factory.Component
{
if (data.ContainsKey(key))
{
info[key] = data[key];
info[key] = data[key]!;
}
}
}
else
{
// dataOrderedMask가 설정되어 있지 않으면 모든 데이터를 사용합니다.
info = new Dictionary<string, object>(data);
info = new Dictionary<string, object>(data!);
}
InfoWindow.Instance.Show(transform, info);
}