DataArray, DataObject pool 적용. 버그 수정. AGV 움직임 튀는 거 수정 필요

Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGVManager.cs

@@ -100,6 +100,8 @@ namespace UVC.Factory.Component
             await InitializePoolAsync();
             //데이터를 어떤 형식으로 받을지 정의합니다.
             var dataMask = new DataMask();
+            dataMask.ObjectName = "AGV"; // AGV 객체의 이름을 설정합니다.
+            dataMask.ObjectIdKey = "VHL_NAME"; // AGV의 고유 식별자로 사용할 키를 설정합니다.
             dataMask["VHL_NAME"] = "";
             dataMask["AGV_IDX"] = "";
             dataMask["B_INSTALL"] = "";
@@ -123,11 +125,12 @@ namespace UVC.Factory.Component
             // 데이터가 업데이트되면 OnUpdateData 메서드를 호출하여 처리합니다.
 
             DataValidator validator = new DataValidator();
-            validator.AddValidator("JOB_ID", value => value != null);
+            //validator.AddValidator("JOB_ID", value => value != null);
+            validator.AddValidator("VHL_NAME", value => value != null && value!.ToString() == "HFF09CNA8016");
 
             var pipelineInfo = new MQTTPipeLineInfo("AGV")
                 .setDataMapper(new DataMapper(dataMask))
-                .setValidator(validator)
+                //.setValidator(validator)
                 .setHandler(OnUpdateData);
 
             // 생성한 파이프라인 정보를 전역 MQTT 파이프라인에 추가합니다.
@@ -157,18 +160,23 @@ namespace UVC.Factory.Component
         /// </summary>
         /// <param name="data">수신된 데이터 객체 (DataArray 형태)</param>
         public void OnUpdateData(IDataObject? data)
-        {   
+        {
             if (data == null || agvPool == null) return;
 
             DataArray? arr = data as DataArray;
-            if (arr == null || arr.Count == 0) return;
+            if (arr == null) return;
+            if (arr.Count == 0)
+            {
+                arr.ReturnToPool();
+                return;
+            }
 
             // 데이터 배열에서 추가, 제거, 수정된 항목 리스트를 가져옵니다.
             var AddedItems = arr.AddedItems;
             var RemovedItems = arr.RemovedItems;
             var ModifiedList = arr.ModifiedList;
 
-            //Debug.Log($"AGVManager received data: Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
+            Debug.Log($"AGVManager received data: Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
 
             // 새로 추가된 AGV 처리
             foreach (var item in AddedItems.ToList())
@@ -186,7 +194,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
                     "",
                     item.GetString("MODE")
                 );
-                agv.UpdateData(item);
+                agv.UpdateData(item.Clone());
             }
 
             // 제거된 AGV 처리
@@ -208,10 +216,11 @@ namespace UVC.Factory.Component
                 AGV? agv = agvPool.FindActiveItem(vhlName);
                 if (agv != null)
                 {
-                    agv.UpdateData(item);
+                    agv.UpdateData(item.Clone());
                 }
             }
 
+            arr.ReturnToPool();
         }
 
         /// <summary>