khi/XRLib
1
0
Fork 0
Code Issues 1 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

robotArm

Browse Source
This commit is contained in:
UVCLimHun
2025-12-08 10:59:29 +09:00
parent d31408663b
commit 8a2ffed689
1161 changed files with 118271 additions and 996 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

219
Assets/Scripts/Simulator/Components/SourceComponent.cs
View File

@@ -1,4 +1,4 @@
using Simulator.Data;
using Simulator.UI;
using Simulator.Model;
using System.Collections.Generic;
using Unity.VisualScripting;
@@ -6,124 +6,143 @@ using UnityEngine;
using UVC.Data.Core;
public class SourceComponent : ComponentBase
namespace Simulator.Data
{
SourceDataClass sourceData=new SourceDataClass();
SourceModelData sourceModelData=new SourceModelData();
public List<GameObject> entitySocket;
List<Entity> possessEntities=new List<Entity>();
public int count=0;
public int index = 0;
public void SetComponent(SourceDataClass sourceData)
public class SourceComponent : ComponentBase
{
this.sourceData = sourceData;
data = sourceData;
}
SourceDataClass sourceData = new SourceDataClass();
SourceModelData sourceModelData = new SourceModelData();
public List<GameObject> entitySocket;
List<Entity> possessEntities = new List<Entity>();
public int count = 0;
public int index = 0;
[SerializeField]
BubbleUI bubbleUIPrefab;
BubbleUI currentBubble;
void IncreaseCount()
{
count++;
if (count >= entitySocket.Count)
public void SetComponent(SourceDataClass sourceData)
{
index++;
count = 0;
}
}
void PlaceNext(Entity entity)
{
if (entitySocket == null || entitySocket.Count == 0)
{
Debug.LogWarning("[SourceComponent] entitySocket이 비어있습니다. 배치를 건너뜁니다.");
return;
this.sourceData = sourceData;
data = sourceData;
}
// 현재 소켓이 비어있으면 다음 유효 소켓을 찾는다(안전장치)
int guard = 0;
while ((entitySocket[count] == null) && guard < entitySocket.Count)
void IncreaseCount()
{
count++;
if (count >= entitySocket.Count)
{
//index++;
count = 0;
}
}
void PlaceNext(Entity entity)
{
if (entitySocket == null || entitySocket.Count == 0)
{
Debug.LogWarning("[SourceComponent] entitySocket이 비어있습니다. 배치를 건너뜁니다.");
return;
}
// 현재 소켓이 비어있으면 다음 유효 소켓을 찾는다(안전장치)
int guard = 0;
while ((entitySocket[count] == null) && guard < entitySocket.Count)
{
IncreaseCount();
guard++;
}
if (entitySocket[count] == null)
{
Debug.LogWarning("[SourceComponent] 사용 가능한 소켓이 없습니다. 배치를 건너뜁니다.");
return;
}
// 부모/로컬 트랜스폼 설정
entity.transform.SetParent(entitySocket[count].transform, worldPositionStays: false);
// Z방향으로 적층(원래 로직 유지)
float stepZ = EntityManager.Instance.ObjectSize.z;
entity.transform.localPosition = new Vector3(0f, 0f, stepZ * index);
entity.transform.localRotation = Quaternion.identity;
if (!possessEntities.Contains(entity))
possessEntities.Add(entity);
IncreaseCount();
guard++;
SetBubble($"{possessEntities.Count}/{sourceModelData.total_entity}");
}
if (entitySocket[count] == null)
public override void GetModelData(DataObject modelData)
{
Debug.LogWarning("[SourceComponent] 사용 가능한 소켓이 없습니다. 배치를 건너뜁니다.");
return;
// total_entity 업데이트(참조용)
sourceModelData.total_entity = modelData.GetDataObject("data").GetInt("total_entity") ?? 0;
// entity_ids -> 여러 개 동시 스폰
var datas = modelData.GetDataObject("data");
var entityIds = datas["entity_ids"].ConvertTo<List<string>>();
if (entityIds == null || entityIds.Count == 0)
{
Debug.LogWarning("[SourceComponent] entity_ids가 비어있습니다.");
return;
}
// 여러 개를 한 번에 스폰
var entities = EntityManager.Instance.SpawnEntites(entityIds, this);
if (entities == null || entities.Count == 0)
{
return;
}
// 배치
foreach (var e in entities)
{
if (e == null) continue;
PlaceNext(e);
}
}
// 부모/로컬 트랜스폼 설정
entity.transform.SetParent(entitySocket[count].transform, worldPositionStays: false);
// Z방향으로 적층(원래 로직 유지)
float stepZ = EntityManager.Instance.ObjectSize.z;
entity.transform.localPosition = new Vector3(0f, 0f, stepZ * index);
entity.transform.localRotation = Quaternion.identity;
if (!possessEntities.Contains(entity))
possessEntities.Add(entity);
IncreaseCount();
}
public override void GetModelData(DataObject modelData)
{
// total_entity 업데이트(참조용)
sourceModelData.total_entity = modelData.GetDataObject("data").GetInt("total_entity") ?? 0;
// entity_ids -> 여러 개 동시 스폰
var datas = modelData.GetDataObject("data");
var entityIds = datas["entity_ids"].ConvertTo<List<string>>();
if (entityIds == null || entityIds.Count == 0)
public override void DecreaseEntity(Entity entity)
{
Debug.LogWarning("[SourceComponent] entity_ids가 비어있습니다.");
return;
possessEntities.Remove(entity);
SetBubble($"{possessEntities.Count}/{sourceModelData.total_entity}");
ReflowEntities();
}
// 여러 개를 한 번에 스폰
var entities = EntityManager.Instance.SpawnEntites(entityIds,this);
if (entities == null || entities.Count == 0)
public void ReflowEntities()
{
return;
// 위치 인덱스 초기화
count = 0;
index = 0;
// 🔑 핵심: 스냅샷을 만든 뒤 원본을 비우고, 스냅샷 기반으로 재배치
// 이렇게 하면 순회 중 리스트 수정으로 인한 예외가 발생하지 않습니다.
var snapshot = new List<Entity>(possessEntities.Count);
foreach (var e in possessEntities)
{
if (e != null) snapshot.Add(e);
}
possessEntities.Clear();
foreach (var e in snapshot)
{
PlaceNext(e); // 여기서 다시 possessEntities에 안전하게 채워짐
}
}
// 배치
foreach (var e in entities)
public void SetBubble(string text)
{
if (e == null) continue;
PlaceNext(e);
}
// (선택) 총계 갱신
// sourceModelData.total_entity += entities.Count; // 필요 시 해제
}
public override void DecreaseEntity(Entity entity)
{
possessEntities.Remove(entity);
ReflowEntities();
}
public void ReflowEntities()
{
// 위치 인덱스 초기화
count = 0;
index = 0;
// 🔑 핵심: 스냅샷을 만든 뒤 원본을 비우고, 스냅샷 기반으로 재배치
// 이렇게 하면 순회 중 리스트 수정으로 인한 예외가 발생하지 않습니다.
var snapshot = new List<Entity>(possessEntities.Count);
foreach (var e in possessEntities)
{
if (e != null) snapshot.Add(e);
}
possessEntities.Clear();
foreach (var e in snapshot)
{
PlaceNext(e); // 여기서 다시 possessEntities에 안전하게 채워짐
if (currentBubble == null)
{
// 생성
currentBubble = Instantiate(bubbleUIPrefab, FindAnyObjectByType<Canvas_Bubble>().transform);
currentBubble.target = transform;
currentBubble.worldOffset = new Vector3(0, 2.0f, 0); // 필요에 따라 조절
currentBubble.GetComponent<RectTransform>().SetAsFirstSibling();
}
// 텍스트 갱신
currentBubble.SetMessage(text);
}
}
}
}