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데이터 즉시 업데이트 flag 추가

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logonkhi
2025-08-18 13:11:39 +09:00
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57
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGV.cs
View File

@@ -1,12 +1,10 @@
#nullable enable
using EPOOutline;
using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
using UVC.Data;
using UVC.Data.Core;
using UVC.Extention;
using UVC.Factory.Playback;
namespace UVC.Factory.Component
@@ -65,12 +63,6 @@ namespace UVC.Factory.Component
private float agvFloorOffset = 200f; //agv의 층을 구별하기 위한 값
private float agvZOffset = -197.5f; //층을 옮긴 agv의 위치를 잡아주기 위한 값
// true일 경우, UpdatePositionAndRotation에서 즉시 위치와 회전을 변경합니다.
// 한번으로 않되서 3번 즉시 변경하도록 설정
private bool needUpdateImmediately = false;
private int maxImmediateUpdateCount = 3;
private int immediateUpdateCount = 0;
/// <summary>
/// AGV 객체가 생성될 때 처음 한 번 호출되는 초기화 메서드입니다.
/// </summary>
@@ -93,12 +85,12 @@ namespace UVC.Factory.Component
public override void OnPointerClick(PointerEventData eventData)
{
// 사용자가 AGV를 클릭했을 때 정보창에 표시될 데이터 항목과 순서를 정의합니다.
if(dataDisplaySetting == null) dataDisplaySetting = UserSetting.Get("AGV");
if (dataDisplaySetting == null) dataDisplaySetting = UserSetting.Get("AGV");
base.OnPointerClick(eventData);
}
private void OnChangeTimeScaleHandler(float timeScale)
{
{
this.timeScale = timeScale;
}
@@ -108,7 +100,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
base.OnDestroy();
}
/// <summary>
/// 선택 된 효과로 외곽선을 표시합니다.
@@ -126,17 +118,6 @@ namespace UVC.Factory.Component
if (outlinable != null) outlinable.enabled = false;
}
/// <summary>
/// 즉시 객체의 상태를 업데이트합니다.
/// </summary>
/// <param name="count">업데이트 횟수. 기본값은 1입니다.</param>
public override void UpdateImmediately(int count = 3)
{
needUpdateImmediately = true; // 다음 데이터 업데이트에서 즉시 위치와 회전을 변경하도록 플래그를 설정합니다.
immediateUpdateCount = 0;
maxImmediateUpdateCount = count;
}
/// <summary>
/// AGVManager로부터 새로운 데이터를 받았을 때 호출되는 핵심 메서드입니다.
@@ -149,25 +130,22 @@ namespace UVC.Factory.Component
/// <param name="newData">AGV의 최신 정보가 담긴 데이터 객체입니다.</param>
protected override void ProcessData(DataObject newData)
{
// 새 데이터로 위치와 회전을 즉시 설정합니다.
UpdatePositionAndRotation(newData);
if (newData.IsUpdateImmediately)
{
transform.position = targetPosition;
transform.rotation = targetRotation;
}
// 처음 데이터를 받는 경우 (data가 null일 때)
if (data == null)
{
// 새 데이터로 위치와 회전을 즉시 설정합니다.
UpdatePositionAndRotation(newData);
// 받은 데이터를 내부 데이터 저장소에 저장합니다.
data = newData;
}
else // 이미 데이터가 있는 경우 (업데이트)
{
// 새 데이터를 기반으로 목표 위치와 회전을 갱신합니다.
UpdatePositionAndRotation(newData);
if (needUpdateImmediately)
{
transform.position = targetPosition;
transform.rotation = targetRotation;
immediateUpdateCount++;
if (immediateUpdateCount >= maxImmediateUpdateCount) needUpdateImmediately = false;
}
// 기존 데이터(data)에 새로운 데이터(newData)의 내용을 덮어씁니다.
foreach (var keyValue in newData)
{
@@ -232,7 +210,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
{
float x = currentX.Value;
float y = currentY.Value;
if ((newX.HasValue && x != newX) || (newY.HasValue && y != newY))
{
Vector3 newTargetPosition = transform.position;
@@ -307,10 +285,10 @@ namespace UVC.Factory.Component
private void UpdateStats()
{
if(data == null) return;
if (data == null) return;
string? stats = data.GetString("VHL_STATE");
if (stats == null) return;
if(stats == "91" || stats == "92" || stats == "93" || stats == "94")//CHARGING
if (stats == "91" || stats == "92" || stats == "93" || stats == "94")//CHARGING
{
ChangeColor(new Color(0.7f, 0.12f, 0.0f, 1.0f));//orange
}
@@ -321,7 +299,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
else
{
string? trayID = data.GetString("CARRIER_ID");
if(string.IsNullOrEmpty(trayID))
if (string.IsNullOrEmpty(trayID))
{
ChangeColor(Color.yellow); // 트레이 ID가 없으면 기본 색상으로 설정
}
@@ -334,9 +312,9 @@ namespace UVC.Factory.Component
private void ChangeColor(Color color)
{
if(color == Color.red && isRed && modelRenderer != null) return; // 이미 빨간색이면 변경하지 않음
if (color == Color.red && isRed && modelRenderer != null) return; // 이미 빨간색이면 변경하지 않음
isRed = color == Color.red;
if(modelRenderer != null) modelRenderer!.material.color = color;
if (modelRenderer != null) modelRenderer!.material.color = color;
}
/// <summary>
@@ -386,7 +364,6 @@ namespace UVC.Factory.Component
public override void UnregisterFactoryObject()
{
base.UnregisterFactoryObject();
needUpdateImmediately = false; // 파괴 시 즉시 위치와 회전 변경 플래그를 초기화합니다.
}
}
}

11
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGVManager.cs
View File

@@ -222,17 +222,6 @@ namespace UVC.Factory.Component
}
}
/// <summary>
/// 즉시 객체의 상태를 업데이트합니다.
/// </summary>
public void UpdateImmediately(int count = 1)
{
if (pool == null) return;
foreach (var agv in pool.ActiveItems.Values)
{
if (agv != null) agv.UpdateImmediately(count);
}
}
/// <summary>
/// AGVManager가 파괴될 때 호출됩니다.

2
Assets/Scripts/UVC/Factory/Playback/PlaybackService.cs
View File

@@ -145,7 +145,7 @@ namespace UVC.Factory.Playback
httpRequestConfig.AddSplitConfig("ALARM", DataMapperValidator.Get("ALARM"));
foreach (var item in list)
{
HttpDataProcessor.ProcessSplitResponse(httpRequestConfig, item.data);
HttpDataProcessor.ProcessSplitResponse(httpRequestConfig, item.data, null, true);
}
}
});