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2025-09-23 20:40:31 +09:00
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37
Assets/Scripts/UVC/Factory/Alarm/AlarmManager.cs
View File

@@ -1,6 +1,7 @@
#nullable enable
using SampleProject;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
@@ -96,9 +97,41 @@ namespace UVC.Factory.Alarm
// - 유효한 데이터가 수신되면 OnUpdateData 메서드를 호출하여 처리합니다.
var pipelineInfo = new MqttSubscriptionConfig("ALARM");
// 데이터 마스크(DataMask) 정의:
// 수신할 데이터의 구조를 미리 정의합니다. 여기서 정의된 키(Key)들을 기준으로 데이터를 파싱합니다.
var alarmDataMask = new DataMask();
alarmDataMask.ObjectName = "ALARM"; // Alarm 객체의 이름을 설정합니다.
alarmDataMask.ObjectIdKey = "ID"; // Alarm의 고유 식별자로 사용할 키를 설정합니다.
//alarmDataMask["ID"] = "";
//alarmDataMask["ALARM_TYPE"] = "";
//alarmDataMask["LEVEL"] = "";
//alarmDataMask["LOGISTIC"] = "";
//alarmDataMask["STATE"] = "";
//alarmDataMask["MESSAGE"] = "";
//alarmDataMask["CODE"] = "";
//alarmDataMask["ICON"] = "";
//alarmDataMask["MACHINENAME"] = "";
//alarmDataMask["SHOPNAME"] = "";
//alarmDataMask["TRANSPORT_EQP_NAME"] = "";
//alarmDataMask["TRANSPORT_UNIT_NAME"] = "";
//alarmDataMask["TRANSPORT_EQP_ID"] = "";
//alarmDataMask["TRANSPORT_UNIT_ID"] = "";
//alarmDataMask["CLEAR_TIME"] = DateTime.Now;
//alarmDataMask["SET_TIME"] = DateTime.Now;
//alarmDataMask["UPDATE_TIME"] = DateTime.Now;
//alarmDataMask["TIMESTAMP"] = DateTime.Now;
// 데이터 유효성 검사기(DataValidator) 설정:
// 수신된 데이터가 유효한지 검사하는 규칙을 추가합니다.
// 여기서는 "MACHINENAME" 필드가 null이 아닌지 확인합니다.
DataValidator alarmValidator = new DataValidator();
alarmValidator.AddValidator("MACHINENAME", value => value != null);
DataMapper mapper = new DataMapper(alarmDataMask);
var dataMapperValidator = DataMapperValidator.Get("ALARM");
if (dataMapperValidator?.DataMapper != null) pipelineInfo.setDataMapper(dataMapperValidator.DataMapper);
if (dataMapperValidator?.Validator != null) pipelineInfo.setValidator(dataMapperValidator.Validator);
pipelineInfo.SetDataMapper(mapper);
pipelineInfo.SetValidator(alarmValidator);
// 4. 생성한 파이프라인을 전역 MQTT 파이프라인에 추가하여 데이터 수신을 시작합니다.
DataRepository.Instance.MqttReceiver.Add(pipelineInfo);

28
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGVManager.cs
View File

@@ -112,10 +112,32 @@ namespace UVC.Factory.Component
//playback에서도 데이터를 업데이트 하기에 DataRepository에 핸들러를 추가합니다.
DataRepository.Instance.AddDataUpdateHandler("AGV", OnUpdateData);
var agvDataMask = new DataMask();
agvDataMask.ObjectName = "AGV"; // AGV 객체의 이름을 설정합니다.
agvDataMask.ObjectIdKey = "VHL_NAME"; // AGV의 고유 식별자로 사용할 키를 설정합니다.
//agvDataMask["VHL_NAME"] = "";
//agvDataMask["AGV_IDX"] = "";
//agvDataMask["B_INSTALL"] = "";
//agvDataMask["NODE_ID"] = "";
//agvDataMask["REAL_ID"] = "";
//agvDataMask["VHL_STATE"] = "";
//agvDataMask["BAY_LIST"] = "";
//agvDataMask["X"] = 0;
//agvDataMask["Y"] = 0;
//agvDataMask["DEGREE"] = 0.0;
//agvDataMask["MODE"] = "";
//agvDataMask["BATT"] = "";
//agvDataMask["SUB_GOAL"] = "";
//agvDataMask["FINAL_GOAL"] = "";
//agvDataMask["JOB_ID"] = "";
//agvDataMask["CARRIER_ID"] = "";
//agvDataMask["TIMESTAMP"] = DateTime.Now;
DataMapper mapper = new DataMapper(agvDataMask);
var mqttConfig = new MqttSubscriptionConfig("AGV");
var dataMapperValidator = DataMapperValidator.Get("AGV");
if (dataMapperValidator?.DataMapper != null) mqttConfig.setDataMapper(dataMapperValidator.DataMapper);
if (dataMapperValidator?.Validator != null) mqttConfig.setValidator(dataMapperValidator.Validator);
mqttConfig.SetDataMapper(mapper);
// 생성한 파이프라인 정보를 전역 MQTT 파이프라인에 추가합니다.
DataRepository.Instance.MqttReceiver.Add(mqttConfig);

12
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/FactoryObjectManager.cs
View File

@@ -244,9 +244,9 @@ namespace UVC.Factory.Component
/// category 이름을 key, FactoryObjectInfo 리스트가 value인 딕셔너리를 반환합니다.
/// </summary>
/// <returns></returns>
public Dictionary<string, List<FactoryObjectInfo>> GetFactoryObjectInfosByCategory()
public SortedDictionary<string, List<FactoryObjectInfo>> GetFactoryObjectInfosByCategory()
{
Dictionary<string, List<FactoryObjectInfo>> categoryDict = new Dictionary<string, List<FactoryObjectInfo>>();
SortedDictionary<string, List<FactoryObjectInfo>> categoryDict = new SortedDictionary<string, List<FactoryObjectInfo>>();
foreach (var kvp in FactoryObjects)
{
var info = kvp.Key;
@@ -256,6 +256,14 @@ namespace UVC.Factory.Component
}
categoryDict[info.Category].Add(info);
}
//key 순 정렬
//name 순 정렬
foreach (var key in categoryDict.Keys)
{
categoryDict[key].Sort((a, b) => a.Name.CompareTo(b.Name));
}
return categoryDict;
}

11
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/PortManager.cs
View File

@@ -30,7 +30,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
DataRepository.Instance.AddDataUpdateHandler("PORT", OnUpdateData);
var mqttConfig = new MqttSubscriptionConfig("PORT");
mqttConfig.setDataMapper(new DataMapper(new DataMask
mqttConfig.SetDataMapper(new DataMapper(new DataMask
{
ObjectIdKey = "PORT_ID",
ObjectName = "PORTNAME"
@@ -63,7 +63,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
return;
}
ports[name] = port;
Debug.Log($"포트 {name}가 추가되었습니다.");
//Debug.Log($"포트 {name}가 추가되었습니다.");
}
/// <summary>
@@ -85,7 +85,9 @@ namespace UVC.Factory.Component
var RemovedItems = arr.RemovedItems;
var ModifiedList = arr.ModifiedList;
Debug.Log($"PORTManager received data: count:{arr.Count}, Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
var portsIds = new HashSet<string>(ports.Keys);
Debug.Log($"PORTManager received data: ports:{ports.Count} portsIds:{portsIds.Count} count:{arr.Count}, Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
// 추가된 항목 처리
foreach (var item in AddedItems)
@@ -98,7 +100,8 @@ namespace UVC.Factory.Component
{
Port port = ports[portId];
port.Info = new FactoryObjectInfo(
item.GetString("PORTNAME"),
//item.GetString("PORTNAME"),
item.GetString("PORT_ID"),
item.GetString("PORT_ID"),
port.areaType.ToString(),
port.areaType.ToString(),

74
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/TestObject.cs Normal file
View File

@@ -0,0 +1,74 @@
using SampleProject;
using System;
using UnityEngine;
using UVC.Core;
using UVC.Data;
using UVC.Data.Core;
using UVC.Data.Mqtt;
namespace UVC.Factory.Component
{
public class TestObject: MonoBehaviour
{
void Start()
{
var agvDataMask = new DataMask();
agvDataMask.ObjectName = "AGV_RECIPE"; // AGV 객체의 이름을 설정합니다.
agvDataMask.ObjectIdKey = "VHL_NAME"; // AGV의 고유 식별자로 사용할 키를 설정합니다.
//agvDataMask["VHL_NAME"] = "";
//agvDataMask["AGV_IDX"] = "";
//agvDataMask["B_INSTALL"] = "";
//agvDataMask["NODE_ID"] = "";
//agvDataMask["REAL_ID"] = "";
//agvDataMask["VHL_STATE"] = "";
//agvDataMask["BAY_LIST"] = "";
//agvDataMask["X"] = 0;
//agvDataMask["Y"] = 0;
//agvDataMask["DEGREE"] = 0.0;
//agvDataMask["MODE"] = "";
//agvDataMask["BATT"] = "";
//agvDataMask["SUB_GOAL"] = "";
//agvDataMask["FINAL_GOAL"] = "";
//agvDataMask["JOB_ID"] = "";
//agvDataMask["CARRIER_ID"] = "";
//agvDataMask["TIMESTAMP"] = DateTime.Now;
DataMapper mapper = new DataMapper(agvDataMask);
var mqttConfig = new MqttSubscriptionConfig("AGV_RECIPE");
mqttConfig.SetDataMapper(mapper);
// 생성한 파이프라인 정보를 전역 MQTT 파이프라인에 추가합니다.
DataRepository.Instance.MqttReceiver.Add(mqttConfig);
SceneMain.Instance.Initialized += OnSceneInitialized;
}
/// <summary>
/// 씬이 완전히 초기화된 후 호출됩니다.
/// AGV 데이터를 수신하기 위한 MQTT 파이프라인을 설정합니다.
/// </summary>
private void OnSceneInitialized()
{
//playback에서도 데이터를 업데이트 하기에 DataRepository에 핸들러를 추가합니다.
DataRepository.Instance.AddDataUpdateHandler("AGV_RECIPE", OnUpdateData);
}
public void OnUpdateData(IDataObject data)
{
if (data == null) return;
DataArray? arr = data as DataArray;
if (arr == null || arr.Count == 0) return;
// 데이터 배열에서 추가, 제거, 수정된 항목 리스트를 가져옵니다.
var AddedItems = arr.AddedItems;
var RemovedItems = arr.RemovedItems;
var ModifiedList = arr.ModifiedList;
Debug.Log($"TestObject received data: count:{arr.Count}, Added={AddedItems.Count}, Removed={RemovedItems.Count}, Modified={ModifiedList.Count}");
}
}
}

2
Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/TestObject.cs.meta Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
fileFormatVersion: 2
guid: 82997ed418c58a24a84cc69b11142bc0