코드 개선

Assets/Scripts/UVC/Factory/Camera/FactoryCameraController.cs

@@ -42,7 +42,7 @@ namespace UVC.Factory
 
         [Tooltip("카메라 최대 높이")]
         [SerializeField]
-        private float maxCameraY = 50f;
+        private float maxCameraY = 80f;
 
         [Tooltip("카메라의 최소 수직 회전 각도 (X축)")]
         [SerializeField]

Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGV.cs

@@ -1,5 +1,6 @@
 #nullable enable
 using EPOOutline;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.EventSystems;
@@ -22,7 +23,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
     {
         // 서버에서 받은 좌표(예: 밀리미터 단위)를 Unity 씬의 단위(미터)로 변환하기 위한 스케일 값입니다.
         // 예를 들어, 서버 좌표 1000이 Unity에서 1미터가 되려면 0.001f로 설정합니다.
-        private float scaleFactor = 0.0005f; // Unity에서 사용하는 단위로 변환하기 위한 스케일 팩터
+        private float scaleFactor = 0.001f; // Unity에서 사용하는 단위로 변환하기 위한 스케일 팩터
 
         // 데이터로부터 수신한 AGV의 목표 위치와 목표 회전값입니다.
         // AGV는 현재 위치에서 이 목표 지점을 향해 부드럽게 움직입니다.
@@ -60,6 +61,9 @@ namespace UVC.Factory.Component
 
         private Outlinable? outlinable;
 
+        private float agvFloorOffset = 200f;  //agv의 층을 구별하기 위한 값
+        private float agvZOffset = -197.5f; //층을 옮긴 agv의 위치를 잡아주기 위한 값
+
         /// <summary>
         /// AGV 객체가 생성될 때 처음 한 번 호출되는 초기화 메서드입니다.
         /// </summary>
@@ -151,6 +155,7 @@ namespace UVC.Factory.Component
 
         /// <summary>
         /// 데이터 객체로부터 위치(X, Y) 및 각도(DEGREE) 값을 읽어와 AGV의 목표 위치와 회전을 설정합니다.
+        /// 이전 데이터의 timestamp를 이용해 업데이트 간격을 계산하고, 속도와 회전 속도를 조절합니다.
         /// </summary>
         /// <param name="newData">위치와 각도 정보가 포함된 데이터 객체입니다.</param>
         private void UpdatePositionAndRotation(DataObject newData)
@@ -173,6 +178,23 @@ namespace UVC.Factory.Component
             }
             else // 이후 업데이트의 경우
             {
+                // 타임스탬프를 이용해 데이터 업데이트 간격을 계산합니다.
+                DateTime? newTimestamp = newData.GetDateTime("TIMESTAMP");
+                DateTime? currentTimestamp = data.GetDateTime("TIMESTAMP");
+                float updateInterval = 1.0f; // 기본 간격은 1초로 설정
+
+                if (newTimestamp.HasValue && currentTimestamp.HasValue)
+                {
+                    // 두 타임스탬프의 차이를 초 단위로 계산합니다.
+                    TimeSpan interval = newTimestamp.Value - currentTimestamp.Value;
+                    updateInterval = (float)interval.TotalSeconds;
+
+                    // 간격이 0 이하일 경우(오류 방지), 기본값 1초를 사용합니다.
+                    if (updateInterval <= 0)
+                    {
+                        updateInterval = 1.0f;
+                    }
+                }
 
                 bool changed = false;
 
@@ -193,6 +215,9 @@ namespace UVC.Factory.Component
                         float distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, newTargetPosition);
                         if (distanceToTarget > 0)
                         {
+                            // 이동 속도(moveSpeed)를 계산된 시간 간격을 기반으로 설정합니다.
+                            moveSpeed = updateInterval * 0.9f; // 90%의 시간 동안 도달하도록 설정
+
                             // 거리가 설정된 임계값을 초과하면, 보간을 건너뛰고 즉시 위치을 설정합니다.
                             if (distanceToTarget > teleportDistanceThreshold)
                             {
@@ -220,6 +245,9 @@ namespace UVC.Factory.Component
                     // 현재 회전과 새로운 목표 회전 사이의 각도 차이를 계산합니다.
                     if (distanceToTargetRotation > 0)
                     {
+                        // 회전 속도(rotationSpeed)를 계산된 시간 간격을 기반으로 설정합니다.
+                        rotationSpeed = updateInterval * 0.5f; // 50%의 시간 동안 회전하도록 설정
+
                         // 각도 차이가 설정된 임계값을 초과하면, 보간을 건너뛰고 즉시 회전을 설정합니다.
                         if (distanceToTargetRotation > teleportRotationThreshold)
                         {

Assets/Scripts/UVC/Factory/Playback/PlaybackCommand.cs

@@ -1,6 +1,8 @@
 #nullable enable
 using UnityEngine;
 using UVC.Data;
+using UVC.Factory.Component;
+using UVC.Factory.Modal;
 using UVC.Factory.Playback.UI;
 using UVC.UI.Commands;
 using UVC.UI.Loading;

Assets/Scripts/UVC/Factory/Playback/PlaybackService.cs

@@ -48,7 +48,8 @@ namespace UVC.Factory.Playback
         private string time;
         private string fileName;
 
-        public Action OnExitPlayback;
+        public Action? OnStartPlayback;
+        public Action? OnExitPlayback;
 
         private float timeScale = 1.0f;
         /// <summary>
@@ -199,6 +200,7 @@ namespace UVC.Factory.Playback
             timeScale = 1.0f; //기본 시간 스케일 설정
             UIPlayback.Instance.Show();
             await UIPlayback.Instance.SetData(data.date, data.time, data.sqlFileName);
+            OnStartPlayback?.Invoke();
         }
 
         /// <summary>
@@ -345,7 +347,7 @@ namespace UVC.Factory.Playback
                         if (OnComplete != null) OnComplete.Invoke(errorMessage);
                     }
                 },
-                (string? error) =>
+                (string error) =>
                 {
                     Debug.Log($"DownloadPlaybackData OnError:{error}");
                     if (OnComplete != null) OnComplete.Invoke(error);
@@ -353,6 +355,5 @@ namespace UVC.Factory.Playback
             }
         }
 
-
     }
 }