XRLib/Assets/Scripts/UVC/Factory/Component/AGV.cs

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
using UVC.Data;

namespace UVC.Factory.Component
{
    public class AGV : FactoryObject
    {
        private float scaleFactor = 0.0005f; // Unity에서 사용하는 단위로 변환하기 위한 스케일 팩터

        // 목표 위치와 회전 값
        private Vector3 targetPosition;
        private Quaternion targetRotation;

        // 움직임과 회전의 부드러움을 조절할 속도 변수
        // Unity 인스펙터 창에서 실시간으로 값을 조절하며 테스트할 수 있습니다.
        [Tooltip("목표 지점까지의 이동 속도를 조절합니다.")]
        public float moveSpeed = 2.0f;

        [Tooltip("목표 방향까지의 회전 속도를 조절합니다.")]
        public float rotationSpeed = 5.0f;

        [Tooltip("이 거리(미터)를 초과하면 보간 없이 즉시 위치를 변경합니다.")]
        public float teleportDistanceThreshold = 5.0f; // 5미터 이상 차이나면 순간이동

        private void Start()
        {
            DataOrderedMask = new List<string>
            {
                "Name",
                "Type",
                "Status",
                "BatteryLevel",
                "Location",
                "LastMaintenance"
            };
        }

        public override void OnPointerClick(PointerEventData eventData)
        {
            Debug.Log($"OnPointerClick3: {gameObject.name}");
            base.OnPointerClick(eventData);
        }

        /// <summary>
        /// 내부 상태를 업데이트하고 정렬된 마스크에 정의된 특정 키에 대한 작업을 수행하여 제공된 데이터 객체를 처리합니다.
        // </summary>
        /// <remarks>이 메서드는 초기화되지 않은 경우 내부 데이터 상태를 업데이트하고, 제공된
        /// <see cref="DataOrderedMask"/>에 정의된 키를 반복하여 제공된
        /// <paramref name="newData"/> 객체의 일치하는 항목에 대한 작업을 수행합니다. <paramref name="newData"/>에 처리에 필요한 키가 포함되어 있는지
        /// 확인합니다.</remarks>
        /// <param name="newData">처리할 데이터 객체입니다. null이 아니어야 하며 정렬된 마스크와 관련된 키-값 쌍을 포함해야 합니다.
        protected override void ProcessData(DataObject newData)
        {
            if (data == null)
            {
                UpdatePositionAndRotation(newData);
                data = newData;
                // 시작 시에는 현재 위치를 목표 위치로 설정하여 움직이지 않도록 합니다.
                targetPosition = transform.position;
                targetRotation = transform.rotation;
            }
            else
            {
                UpdatePositionAndRotation(newData);
                foreach (var keyValue in newData)
                {
                    if (data.ContainsKey(keyValue.Key))
                    {
                        data[keyValue.Key] = keyValue.Value;
                    }
                }
            }
        }

        private void UpdatePositionAndRotation(DataObject newData)
        {
            if (data == null)
            {
                float x = newData.GetFloat("X") * scaleFactor;
                float y = newData.GetFloat("Y") * scaleFactor;
                Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, newData.GetFloat("DEGREE"), 0);
                transform.position = new Vector3(x, 0, y);
                transform.rotation = rotation;
            }
            else
            {
                float x = data.GetFloat("X") * scaleFactor;
                float y = data.GetFloat("Y") * scaleFactor;
                Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, data.GetFloat("DEGREE"), 0);
                float newX = newData.GetFloat("X") * scaleFactor;
                float newY = newData.GetFloat("Y") * scaleFactor;
                Quaternion newRotation = Quaternion.Euler(0, newData.GetFloat("DEGREE"), 0);

                Vector3 newTargetPosition = new Vector3(x, transform.position.y, y);
                Quaternion newTargetRotation = rotation;

                if (x != newX || y != newY) newTargetPosition = new Vector3(newX, transform.position.y, newY);
                if (rotation != newRotation) newTargetRotation = newRotation;

                // 현재 위치와 새로운 목표 위치 사이의 거리를 계산합니다.
                float distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, newTargetPosition);

                // 거리가 설정된 임계값을 초과하면, 보간을 건너뛰고 즉시 위치/회전을 설정합니다.
                if (distanceToTarget > teleportDistanceThreshold)
                {
                    transform.position = newTargetPosition;
                    transform.rotation = newTargetRotation;
                }

                // 새로운 목표 지점을 설정합니다.
                // (순간이동을 했든 안 했든, 다음 프레임부터의 보간을 위해 목표 지점은 항상 갱신되어야 합니다.)
                this.targetPosition = newTargetPosition;
                this.targetRotation = newTargetRotation;

            }
        }

        void Update()
        {
            // 매 프레임마다 현재 위치에서 목표 위치로 부드럽게 이동시킵니다.
            transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, targetPosition, Time.deltaTime * moveSpeed);

            // 매 프레임마다 현재 회전에서 목표 회전으로 부드럽게 회전시킵니다.
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
        }
    }
}