한수빈 hansb102318

0 Followers · 0 Following

• Joined on 2025-09-15

Repositories

3

Projects Packages Public Activity Starred Repositories

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-12-03 18:51:11 +09:00

5a84f92aca <fix> 에러 생겨도 [위치 확정] 팝업 뜨도록 변경, 스플래쉬 화면에서 VR Tracking모드를 Device로 변경

194fda3e99 <fix> 로봇이 -z축방향을 바라볼 때 한 바퀴 돌며 (rx: -180, ry: 0, rz: 180) 위치로 가서 이전 회전 값을 그대로 post로 보내도록 변경

Compare 2 commits »

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-12-02 20:57:42 +09:00

66c2b29e5b <fix> 로봇 모델 변경 및 TCP 실시간 좌표 안 받아와지던 버그 해결

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-12-01 19:18:27 +09:00

59bf5688b6 <fix> 사운드/ [이동중] 팝업 타이밍 버그 수정, 포인트 수정 과정의 버그 수정, 여기로 이동 과정의 버그 수정

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-28 12:36:08 +09:00

32768d4af7 <fix> 제 때 팝업 안 뜨거나 멈췄는데 사운드/알림창 활성화 되었던 문제 해결, 목표위치에 도달했는지 비교하는 udp패킷 전송 부분에서 비교 거리 느슨하게 변경

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-27 19:05:30 +09:00

bd2074c182 <fix> 폰트 선명도 높이기, 로봇 패킷 전송 속도 향상, 팝업을 사용자 따라다니도록 변경, TCP패널 크게 변경, 타겟 위치에 3D 마커 및 애니메이션 추가

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-25 18:33:37 +09:00

6688693af1 <fix> [로봇 이동 중] 알림 버그 수정, 로봇 이동 에러 시 mat변경되지 않도록 변경 및 버그 수정

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-25 15:15:59 +09:00

810432db96 <fix> 로봇 Grab하는 동안 생긴 버그 해결, 놓으면 바로 멈추도록 변경, 프로그램 재생 시에도 사운드 재생하도록 변경

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-21 13:18:08 +09:00

d599d066be <fix> 버그 수정 (hover시 mat 설정, 에러 mat 설정, 환경설정-다른 프로그램 열기 설정, 팝업 위치 설정)

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-19 18:39:06 +09:00

12001ace5d <fix> 개발검토 수정사항 처리

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-14 16:18:07 +09:00

6d056802d3 <fix> 새 프로그램 생성 후 프로그램 패널에 정보 저장 안된 문제 해결

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-14 13:50:39 +09:00

fb0360e768 <feat> 환경설정 패널

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-13 21:23:33 +09:00

49b790b1e7 <feat> 프로그램 정보 패널

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-11 18:37:34 +09:00

3cec98f8f7 Merge branch 'main' of http://220.90.135.190:3000/hansb102318/HDRobo

9c1098c0e6 <feat> 로봇 정보 패널 (Y버튼) 생성

Compare 2 commits »

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-11 13:30:32 +09:00

561f821ccf Update README.md

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-11 13:21:25 +09:00

04aaf4f50c <fix> 오른쪽/왼쪽 컨트롤러 모두 select/grab 같은 인터랙션 되도록 변경

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-10 19:14:20 +09:00

b5406395dc <fix> 위치 기록 API 재설정 및 위치 수정 시 반투명로봇 수정, 컨트롤러 Grab할당 버그 해결

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-07 16:26:47 +09:00

97d4916ff0 <fix>위치 정보 수정/삭제 완료

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-06 20:35:27 +09:00

912294cbe4 <feat> 박스 흡착 기능

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-06 20:14:34 +09:00

74759b0ab5 <feat> 위치 기록/수정/삭제

hansb102318 pushed to main at hansb102318/HDRobotics 2025-11-06 15:28:31 +09:00

033c6aeb8e <fix> 로봇좌표 TCP전달 수정