using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
[RequireComponent(typeof(Collider))]
public class BoxController : MonoBehaviour
{
    [Tooltip("박스가 떨어진 후 사라졌다가 다시 생성될 때까지 걸리는 시간(초)")]
    [SerializeField] private float resetDelay = 3.0f;

    [Tooltip("로봇 팔에 사용될 태그")]
    [SerializeField] private string robotArmTag = "RobotArm";

    [Tooltip("박스를 내려놓을 공간에 사용될 태그")]
    [SerializeField] private string dropZoneTag = "DropZone";

    private Vector3 originalPosition;
    private Quaternion originalRotation;
    private Transform attachParent = null;
    private Rigidbody rb;

    private bool isResetting = false;

    void Start()
    {
        originalPosition = transform.position;
        originalRotation = transform.rotation;

        rb = GetComponent<Rigidbody>();

        Collider col = GetComponent<Collider>();
        if (!col.isTrigger)
        {
            Debug.LogWarning($"'{gameObject.name}'의 Collider가 'Is Trigger'로 설정되어 있지 않습니다. 자동 설정합니다.", this);
            col.isTrigger = true;
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (isResetting) return;

        // 로봇 팔에 붙기
        if (other.CompareTag(robotArmTag) && attachParent == null)
        {
            Debug.Log("로봇 팔 감지. 박스를 부착합니다.");

            // 로봇 팔을 부모로 설정하여 따라다니게 함
            attachParent = other.transform;
            transform.SetParent(attachParent);
            transform.SetPositionAndRotation(Vector3.zero, Quaternion.identity);

            // 부착된 동안 물리적 충돌이나 중력을 무시하도록 Rigidbody를 Kinematic으로 설정
            if (rb != null)
                rb.isKinematic = true;
        }

        // 드랍 존에서 떨어지기
        if (other.CompareTag(dropZoneTag) && attachParent != null)
        {
            Debug.Log("드랍 존 감지. 박스를 분리하고 리셋 타이머를 시작합니다.");

            // 부모(로봇 팔)와의 연결을 끊음
            transform.SetParent(null);
            attachParent = null;

            // Rigidbody의 Kinematic을 해제하여 중력 등의 물리 효과를 다시 받음
            if (rb != null)
                rb.isKinematic = false;

            // 리셋 코루틴 시작
            isResetting = true;
            StartCoroutine(ResetAfterDelay());
        }
    }

    private IEnumerator ResetAfterDelay()
    {
        yield return new WaitForSeconds(resetDelay);

        gameObject.SetActive(false);

        // 기존 위치에 다시 생김

        // 위치/회전 리셋
        transform.position = originalPosition;
        transform.rotation = originalRotation;

        // Rigidbody 상태 리셋 (떨어지던 속도 제거)
        if (rb != null)
        {
            rb.isKinematic = false;
            rb.linearVelocity = Vector3.zero;
            rb.angularVelocity = Vector3.zero;
        }

        gameObject.SetActive(true);

        isResetting = false;
        Debug.Log("박스가 원위치로 리셋되었습니다.");
    }
}