<fix> 버그 수정 (hover시 mat 설정, 에러 mat 설정, 환경설정-다른 프로그램 열기 설정, 팝업 위치 설정)

Assets/Scripts/View/PointManagerView.cs

@@ -7,6 +7,7 @@ public class PointManagerView : MonoBehaviour
 {
     [SerializeField] private GameObject pointPrefab;
     private List<GameObject> activePoints = new List<GameObject>();
+    public Transform robotBaseTransform; // 로봇좌표의 기준이 되는 축 위치 
 
     [SerializeField] public GameObject movingAlert;
     [SerializeField]
@@ -28,8 +29,21 @@ public class PointManagerView : MonoBehaviour
 
     public void CreatePoint(RobotData pose, int index)
     {
-        Vector3 position = ConvertRobotDataToVector3(pose);
-        GameObject pointObj = Instantiate(pointPrefab, position, Quaternion.identity, this.transform);
+        Vector3 localPos = ConvertRobotDataToVector3(pose);
+        Vector3 worldPos = localPos;
+
+        // 로봇 Base가 있다면, 로컬 좌표를 월드 좌표로 변환
+        if (robotBaseTransform != null)
+        {
+            worldPos = robotBaseTransform.TransformPoint(localPos);
+        }
+        else
+        {
+            Debug.LogWarning("PointManagerView: RobotBaseTransform이 할당되지 않아 월드 원점 기준으로 생성됩니다.");
+        }
+
+        // 변환된 월드 좌표에 생성
+        GameObject pointObj = Instantiate(pointPrefab, worldPos, Quaternion.identity, this.transform);
         activePoints.Add(pointObj);
 
         RobotPoint pointComponent = pointObj.GetComponent<RobotPoint>();