<feat> 박스 흡착 기능

Assets/Scripts/BoxController.cs

@@ -0,0 +1,101 @@
+using UnityEngine;
+using System.Collections;
+
+[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
+[RequireComponent(typeof(Collider))]
+public class BoxController : MonoBehaviour
+{
+    [Tooltip("박스가 떨어진 후 사라졌다가 다시 생성될 때까지 걸리는 시간(초)")]
+    [SerializeField] private float resetDelay = 3.0f;
+
+    [Tooltip("로봇 팔에 사용될 태그")]
+    [SerializeField] private string robotArmTag = "RobotArm";
+
+    [Tooltip("박스를 내려놓을 공간에 사용될 태그")]
+    [SerializeField] private string dropZoneTag = "DropZone";
+
+    private Vector3 originalPosition;
+    private Quaternion originalRotation;
+    private Transform attachParent = null;
+    private Rigidbody rb;
+
+    private bool isResetting = false;
+
+    void Start()
+    {
+        originalPosition = transform.position;
+        originalRotation = transform.rotation;
+
+        rb = GetComponent<Rigidbody>();
+
+        Collider col = GetComponent<Collider>();
+        if (!col.isTrigger)
+        {
+            Debug.LogWarning($"'{gameObject.name}'의 Collider가 'Is Trigger'로 설정되어 있지 않습니다. 자동 설정합니다.", this);
+            col.isTrigger = true;
+        }
+    }
+
+    private void OnTriggerEnter(Collider other)
+    {
+        if (isResetting) return;
+
+        // 로봇 팔에 붙기
+        if (other.CompareTag(robotArmTag) && attachParent == null)
+        {
+            Debug.Log("로봇 팔 감지. 박스를 부착합니다.");
+
+            // 로봇 팔을 부모로 설정하여 따라다니게 함
+            attachParent = other.transform;
+            transform.SetParent(attachParent);
+
+            // 부착된 동안 물리적 충돌이나 중력을 무시하도록 Rigidbody를 Kinematic으로 설정
+            if (rb != null)
+                rb.isKinematic = true;
+        }
+
+        // 드랍 존에서 떨어지기
+        if (other.CompareTag(dropZoneTag) && attachParent != null)
+        {
+            Debug.Log("드랍 존 감지. 박스를 분리하고 리셋 타이머를 시작합니다.");
+
+            // 부모(로봇 팔)와의 연결을 끊음
+            transform.SetParent(null);
+            attachParent = null;
+
+            // Rigidbody의 Kinematic을 해제하여 중력 등의 물리 효과를 다시 받음
+            if (rb != null)
+                rb.isKinematic = false;
+
+            // 리셋 코루틴 시작
+            isResetting = true;
+            StartCoroutine(ResetAfterDelay());
+        }
+    }
+
+    private IEnumerator ResetAfterDelay()
+    {
+        yield return new WaitForSeconds(resetDelay);
+
+        gameObject.SetActive(false);
+
+        // 기존 위치에 다시 생김
+
+        // 위치/회전 리셋
+        transform.position = originalPosition;
+        transform.rotation = originalRotation;
+
+        // Rigidbody 상태 리셋 (떨어지던 속도 제거)
+        if (rb != null)
+        {
+            rb.isKinematic = false;
+            rb.linearVelocity = Vector3.zero;
+            rb.angularVelocity = Vector3.zero;
+        }
+
+        gameObject.SetActive(true);
+
+        isResetting = false;
+        Debug.Log("박스가 원위치로 리셋되었습니다.");
+    }
+}