<feat> 로봇 동기화 (제어기 <-> 3d)

Assets/Scripts/View/InteractionView.cs

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 using System;
 using UnityEngine;
+using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;
+using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit.Interactors;
 
 // Presenter가 InteractionView를 제어하기 위한 인터페이스
 public interface IInteractionView
 {
+    event Action<Vector3, Quaternion> OnRobotGrabbed;
     // VR 컨트롤러가 로봇을 잡았다 놨을 때 발생
     event Action<RobotData> OnRobotReleased;
     // VR 컨트롤러가 특정 포인트를 클릭했을 때 발생
@@ -20,38 +23,139 @@ public interface IInteractionView
     void HideDragArrow();
 }
 
-// (이 스크립트는 VR 컨트롤러 로직이 있는 곳에 붙어야 합니다)
 public class InteractionView : MonoBehaviour, IInteractionView
 {
+    public event Action<Vector3, Quaternion> OnRobotGrabbed;
     public event Action<RobotData> OnRobotReleased;
     public event Action<int> OnPointClicked;
     public event Action<int> OnPointDragStart;
     public event Action<int, Vector3> OnPointDragUpdate;
     public event Action<int> OnPointDragEnd;
 
+    private XRBaseInteractor interactor;
+
+    private bool isInitialized = false;
+    private bool isGrabbingPoint = false;
+    private int currentGrabbedPointIndex = -1;
+
+    public bool isGrabbingRobot = false;
+
+    void Start()
+    {
+        // Ray Interactor와 Direct Interactor 모두 처리할 수 있도록 XRBaseInteractor로 받음
+        interactor = GetComponent<NearFarInteractor>();
+        if (interactor == null)
+        {
+            Debug.LogError("InteractionView requires an XRBaseInteractor (Ray or Direct) on the same GameObject.", this);
+            return;
+        }
+    }
+
+    // --- 실시간 스트리밍을 위한 Update ---
     void Update()
     {
-        // 컨트롤러로 로봇을 잡고있는지 감지
-        // if (IsGrabbingRobot()) { ... }
+        if (isInitialized)
+        {
+            if (isGrabbingPoint)
+            {
+                Vector3 currentControllerPosition = interactor.attachTransform.position;
+                OnPointDragUpdate?.Invoke(currentGrabbedPointIndex, currentControllerPosition);
+            }
+            else if(isGrabbingRobot)
+            {
+                Vector3 currentHandleTransform = interactor.attachTransform.position;
+                Quaternion currentControllerRotation = interactor.attachTransform.rotation;
+                OnRobotGrabbed?.Invoke(currentHandleTransform, currentControllerRotation);
+            }
+        }
+        else
+        {
+            if (interactor == null)
+            {
+                interactor = GetComponentInChildren<NearFarInteractor>(true);
+            }
+            if (interactor != null && interactor.gameObject.activeInHierarchy)
+            {
+                InitializeInteraction();
+            }
+        }
+    }
 
-        // 컨트롤러 그랩 버튼을 뗐을 때
-        // if (OnGrabRelease())
-        // {
-        //     RobotData currentPose = GetCurrentRobotPose();
-        //     OnRobotReleased?.Invoke(currentPose); // 2. "위치 확정?" 팝업 요청
-        // }
+    private void InitializeInteraction()
+    {
+        // XRI 이벤트 구독
+        interactor.selectEntered.AddListener(HandleGrabStart);
+        interactor.selectExited.AddListener(HandleGrabEnd);
 
-        // 컨트롤러로 포인트를 클릭했을 때
-        // if (OnPointClick(out int clickedPointIndex))
-        // {
-        //     OnPointClicked?.Invoke(clickedPointIndex); // 8. "이동/삭제?" 팝업 요청
-        // }
+        // '클릭'을 감지하려면 interactor.activated 이벤트를 구독해야 함
 
-        // 컨트롤러로 포인트를 꾹 누르기 시작(드래그 시작)
-        // if (OnPointHold(out int draggedPointIndex))
-        // {
-        //     OnPointDragStart?.Invoke(draggedPointIndex); // 5. 드래그 시작
-        // }
+        isInitialized = true;
+        AppManager.Instance.RegisterView(this);
+        Debug.Log("InteractionView 초기화 완료. Interactor 이벤트 구독 시작.");
+    }
+
+    private void OnDestroy()
+    {
+        if (interactor != null)
+        {
+            interactor.selectEntered.RemoveListener(HandleGrabStart);
+            interactor.selectExited.RemoveListener(HandleGrabEnd);
+        }
+    }
+
+    // --- XRI 이벤트 핸들러 ---
+
+    // "잡기" 버튼을 눌렀을 때
+    private void HandleGrabStart(SelectEnterEventArgs args)
+    {
+        // 잡은 대상 오브젝트
+        GameObject grabbedGO = args.interactableObject.transform.gameObject;
+
+        //// 잡은 것이 "포인트"인지 확인 (RobotPoint 스크립트 탐색)
+        //RobotPoint point = grabbedGO.GetComponent<RobotPoint>();
+        //if (point != null)
+        //{
+        //    isGrabbingPoint = true;
+        //    currentGrabbedPointIndex = point.pointIndex;
+
+        //    // Presenter에게 "드래그 시작" 이벤트 전송
+        //    OnPointDragStart?.Invoke(currentGrabbedPointIndex);
+        //}
+        // 잡은 것이 "로봇"인지 확인
+        if (grabbedGO.CompareTag("RobotArm")) 
+        {
+            isGrabbingRobot = true;
+        }
+    }
+
+    // "잡기" 버튼을 뗐을 때
+    private void HandleGrabEnd(SelectExitEventArgs args)
+    {
+        // "포인트"를 놓고 있는 중이었다면
+        if (isGrabbingPoint)
+        {
+            // Presenter에게 "드래그 끝" 이벤트 전송 (팝업 트리거용)
+            OnPointDragEnd?.Invoke(currentGrabbedPointIndex);
+        }
+        // "로봇"을 놓고 있는 중이었다면
+        else if (isGrabbingRobot)
+        {
+            // Presenter에게 "로봇 놓기" 이벤트 전송 (팝업 트리거용)
+            RobotData currentPose = GetCurrentRobotPoseFromController();
+            OnRobotReleased?.Invoke(currentPose);
+        }
+
+        // 상태 초기화
+        isGrabbingPoint = false;
+        currentGrabbedPointIndex = -1;
+    }
+
+    private RobotData GetCurrentRobotPoseFromController()
+    {
+        // 이 View는 Presenter의 변환 로직(ConvertVrToRobotPose)을 알 수 없으므로,
+        // 현재 컨트롤러 위치/회전을 기반으로 '가짜' RobotData를 만듦
+        // Presenter가 이 데이터를 받아 어차피 다시 변환(또는 무시)해야 함
+        return new RobotData(); // 임시 데이터
     }
 
     // --- Presenter가 호출할 함수들 ---