using System;
using System.Collections;
using UnityEngine;
using UVC.Core;

namespace UVC.Factory.Cameras
{
    /// <summary>
    /// 마우스 입력에 따라 카메라를 이동, 회전, 줌하는 컨트롤러입니다.
    /// - 마우스 가운데 버튼 드래그: 카메라 평행 이동 (Pan)
    /// - 마우스 오른쪽 버튼 드래그: 카메라 회전 (Orbit)
    /// - 마우스 휠 스크롤: 카메라 줌 (Zoom)
    /// </summary>
    public class FactoryCameraController : SingletonScene<FactoryCameraController>
    {
        [Header("Panning Speed")]
        [Tooltip("카메라 높이가 임계값보다 낮을 때의 평행 이동 속도")]
        [SerializeField]
        private float lowAltitudePanSpeed = 0.5f;

        [Tooltip("카메라 높이가 임계값보다 높을 때의 평행 이동 속도")]
        [SerializeField]
        private float highAltitudePanSpeed = 10f;

        [Tooltip("카메라 회전 속도")]
        [SerializeField]
        private float rotationSpeed = 300f;

        [Tooltip("카메라 줌 속도")]
        [SerializeField]
        private float zoomSpeed = 10f;

        [Header("Movement Smoothing")]
        [Tooltip("패닝 시 마우스 이동량의 최대값을 제한하여, 프레임 드랍 시 카메라가 급격하게 튀는 현상을 방지합니다.")]
        [SerializeField]
        private float maxPanDelta = 50f;

        [Header("Camera")]
        [Tooltip("카메라 최소 높이")]
        [SerializeField]
        private float minCameraY = 2f;

        [Tooltip("카메라 최대 높이")]
        [SerializeField]
        private float maxCameraY = 80f;

        [Tooltip("카메라의 최소 수직 회전 각도 (X축)")]
        [SerializeField]
        private float minPitch = 20f;

        [Tooltip("카메라의 최대 수직 회전 각도 (X축)")]
        [SerializeField]
        private float maxPitch = 85f;

        [Tooltip("카메라의 최소 수평 회전 각도 (y축)")]
        [SerializeField]
        private float minYaw = -45f;

        [Tooltip("카메라의 최대 수평 회전 각도 (y축)")]
        [SerializeField]
        private float maxYaw = 45f;

        [Tooltip("마우스를 이용 한 회전 사용 여부")]
        [SerializeField]
        public bool EnabledRotation = true;

        [Tooltip("마우스를 이용 한 확대/축소 사용 여부")]
        [SerializeField]
        public bool EnabledZoom = true;

        /// <summary>
        /// 카메라의 변형이 변경될 때 발생합니다.
        /// </summary>
        /// <remarks>이 이벤트는 카메라의 변형이 업데이트될 때마다 트리거되며,
        /// 구독자는 위치, 회전 또는 크기 변경에 응답할 수 있습니다. 이 이벤트를 사용하여
        /// UI 요소 업데이트 또는 종속 값 재계산과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.</remarks>
        public Action<Transform> OnCameraChanged;

        /// <summary>
        /// 카메라 위치가 변경될 때 발생합니다.
        /// </summary>
        /// <remarks>이 이벤트는 카메라 위치가 업데이트될 때마다 트리거됩니다. 구독자는
        /// 이 이벤트를 사용하여 UI 요소를 업데이트하거나 새 위치를 기반으로 계산을 수행하는 등 카메라 위치 변경에 대응할 수 있습니다.
        ///</remarks>
        public Action<Vector3> OnCameraPositionChanged;

        /// <summary>
        /// 카메라 높이가 변경될 때 발생합니다.
        /// </summary>
        /// <remarks>이 이벤트는 카메라 높이가 업데이트될 때마다 트리거됩니다. 구독자는
        /// 이 이벤트를 사용하여 UI 요소를 업데이트하거나 새 높이를 기반으로 계산을 수행하는 등 카메라 높이 변경에 대응할 수 있습니다.
        ///</remarks>
        public Action<float> OnCameraPositionUpChanged;

        /// <summary>
        /// 카메라의 회전이 변경될 때 발생합니다.
        /// </summary>
        /// <remarks>이 이벤트는 카메라의 회전이 업데이트될 때마다 트리거됩니다. 구독자는
        /// 이 이벤트를 사용하여 카메라 방향의 변경에 응답할 수 있습니다.</remarks>
        public Action<Quaternion> OnCameraRotationChanged;

        /// <summary>
        /// 정의된 범위 내에서 카메라의 정규화된 수직 위치를 가져옵니다.
        /// </summary>
        /// <remarks>값은 카메라의 현재 수직 위치를 기반으로 계산되며
        /// [0, 1] 범위로 고정됩니다.</remarks>
        public float CameraYRate
        {
            get
            {
                // 카메라 높이에 따라 0~1 사이의 값을 반환합니다.
                return Mathf.Clamp01((transform.position.y - minCameraY) / (maxCameraY - minCameraY));
            }
        }

        private Quaternion prevRotation; // 이전 카메라 각도
        private Vector3 prevPosition; // 이전 카메라 위치

        private Vector3 lastPanPosition;
        private Vector3 rotationPivot;
        private bool isRotating = false;

        private Coroutine focusCoroutine; // 현재 실행 중인 포커싱 코루틴을 저장할 변수

        public bool Enable = false; // 카메라 컨트롤 활성화 여부

        void Start()
        {
            // 스크립트 시작 시, 회전의 기준이 되는 중심점을 카메라 앞쪽으로 초기화합니다.
            rotationPivot = transform.position + transform.forward * 10f;
            this.prevRotation = transform.rotation; // 초기 카메라 각도 저장
            this.prevPosition = transform.position; // 초기 카메라 위치 저장
        }

        private void StopFocusCoroutine()
        {
            if (focusCoroutine != null)
            {
                StopCoroutine(focusCoroutine);
                focusCoroutine = null;
            }
        }

        private void DispatchEvnet()
        {
            if (prevPosition != transform.position || prevRotation != transform.rotation)
            {
                OnCameraChanged?.Invoke(transform);
                if (prevPosition != transform.position)
                {
                    OnCameraPositionChanged?.Invoke(transform.position);
                    if (prevPosition.y < transform.position.y) OnCameraPositionUpChanged?.Invoke(transform.position.y - prevPosition.y);
                }
                if (prevRotation != transform.rotation)
                {
                    OnCameraRotationChanged?.Invoke(transform.rotation);
                }
            }
            prevRotation = transform.rotation; // 현재 카메라 각도 저장
            prevPosition = transform.position; // 현재 카메라 위치 저장
        }

        private void ValidateCameraTransform()
        {
            // 카메라의 위치가 최소/최대 높이 범위를 벗어나지 않도록 합니다.
            Vector3 currentPosition = transform.position;
            currentPosition.y = Mathf.Clamp(currentPosition.y, minCameraY, maxCameraY);
            transform.position = currentPosition;
            ValidateCameraRotation();

            // 카메라의 위치가 너무 멀리 떨어지지 않도록 합니다.
            //float distance = Vector3.Distance(transform.position, rotationPivot);
            //if (distance > 100f) // 예시로 100f를 최대 거리로 설정
            //{
            //    transform.position = rotationPivot + (transform.position - rotationPivot).normalized * 100f;
            //}
        }

        private void ValidateCameraRotation()
        {
            // 현재 회전값을 오일러 각으로 가져옵니다.
            Vector3 eulerAngles = transform.eulerAngles;
            // 오일러 각의 X축(Pitch) 값을 정규화하고 제한합니다.
            // 각도가 180도를 넘어가면 음수 값으로 변환하여 처리합니다. (예: 350도 -> -10도)
            float angleX = eulerAngles.x;
            if (angleX > 180f) angleX -= 360f;
            angleX = Mathf.Clamp(angleX, minPitch, maxPitch);
            eulerAngles.x = angleX;

            float angleY = eulerAngles.y;
            if (angleY > 180f) angleY -= 360f;
            angleY = Mathf.Clamp(angleY, minYaw, maxYaw);
            eulerAngles.y = angleY;

            // Z축 회전(롤)을 0으로 설정하여 카메라가 옆으로 기울어지는 것을 방지합니다.
            eulerAngles.z = 0f;

            // 수정된 오일러 각을 다시 쿼터니언으로 변환하여 적용합니다.
            transform.rotation = Quaternion.Euler(eulerAngles);
        }

        private Quaternion ValidateRotation(Quaternion rotation)
        {
            // 현재 회전값을 오일러 각으로 가져옵니다.
            Vector3 eulerAngles = rotation.eulerAngles;
            // 오일러 각의 X축(Pitch) 값을 정규화하고 제한합니다.
            // 각도가 180도를 넘어가면 음수 값으로 변환하여 처리합니다. (예: 350도 -> -10도)
            float angleX = eulerAngles.x;
            if (angleX > 180f) angleX -= 360f;
            angleX = Mathf.Clamp(angleX, minPitch, maxPitch);
            eulerAngles.x = angleX;

            float angleY = eulerAngles.y;
            if (angleY > 180f) angleY -= 360f;
            angleY = Mathf.Clamp(angleY, minYaw, maxYaw);
            eulerAngles.y = angleY;

            // Z축 회전(롤)을 0으로 설정하여 카메라가 옆으로 기울어지는 것을 방지합니다.
            eulerAngles.z = 0f;

            // 수정된 오일러 각을 다시 쿼터니언으로 변환하여 적용합니다.
            return Quaternion.Euler(eulerAngles);
        }



        // Update 대신 LateUpdate를 사용하여 카메라 움직임이 다른 모든 업데이트 이후에 처리되도록 합니다.
        // 이를 통해 카메라의 떨림이나 끊김 현상을 줄일 수 있습니다.
        void LateUpdate()
        {
            if (!Enable) return; // 카메라 컨트롤이 비활성화된 경우, 업데이트를 건너뜁니다.
            HandlePanning();
            if (EnabledRotation) HandleRotation();
            if (EnabledZoom) HandleZoom();
        }

        /// <summary>
        /// 마우스 가운데 버튼으로 카메라를 평행 이동시킵니다.
        /// 프레임 지연으로 인한 급격한 이동을 방지하기 위해 이동량을 제한합니다.
        /// </summary>
        private void HandlePanning()
        {
            if (Input.GetMouseButtonDown(2))
            {
                StopFocusCoroutine();
                lastPanPosition = Input.mousePosition;
            }

            if (Input.GetMouseButton(2))
            {
                Vector3 delta = Input.mousePosition - lastPanPosition;

                // 프레임 드랍 시 델타 값이 너무 커져서 카메라가 튀는 것을 방지하기 위해 최대값을 제한합니다.
                if (delta.magnitude > maxPanDelta)
                {
                    delta = delta.normalized * maxPanDelta;
                }

                // 높이에 따라 동적으로 패닝 속도 결정.
                float currentPanSpeed = Mathf.Lerp(lowAltitudePanSpeed, highAltitudePanSpeed, CameraYRate); // 현재 카메라 높이에 따라 패닝 속도를 보간합니다.
                
                // 카메라의 로컬 좌표계를 기준으로 이동 방향을 계산합니다.
                Vector3 moveDirection = (transform.right * -delta.x) + (transform.forward * -delta.y);
                moveDirection.y = 0; // Y축 이동을 막습니다.

                // 계산된 방향으로 카메라를 이동시킵니다.
                transform.Translate(moveDirection.normalized * delta.magnitude * currentPanSpeed * Time.deltaTime, Space.World);

                ValidateCameraTransform();

                lastPanPosition = Input.mousePosition;
                DispatchEvnet();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 마우스 오른쪽 버튼으로 카메라를 회전시킵니다.
        /// 회전 축이 변하는 것을 방지하여 안정적인 회전을 구현합니다.
        /// </summary>
        private void HandleRotation()
        {
            if (Input.GetMouseButtonDown(1))
            {
                StopFocusCoroutine();
                isRotating = true;
                // 마우스 클릭 지점으로 Ray를 쏴서 회전의 중심점(pivot)을 설정합니다.
                Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 1000f))
                {
                    rotationPivot = hit.point;
                }
                else
                {
                    // Ray가 아무 오브젝트에도 맞지 않았다면, 카메라 앞쪽의 특정 거리를 중심점으로 사용합니다.
                    rotationPivot = transform.position + transform.forward * 10f;
                }
            }

            if (Input.GetMouseButtonUp(1))
            {
                isRotating = false;
            }

            if (isRotating && Input.GetMouseButton(1))
            {
                float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed * Time.deltaTime;
                float mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * rotationSpeed * Time.deltaTime;

                // 현재 X축 회전 각도를 가져와서 -180 ~ 180 범위로 정규화합니다.
                float currentPitch = transform.eulerAngles.x;
                if (currentPitch > 180f) currentPitch -= 360f;

                // 현재 Y축 회전 각도를 가져와서 -180 ~ 180 범위로 정규화합니다.
                float currentYaw = transform.eulerAngles.y;
                if (currentYaw > 180f) currentYaw -= 360f;

                // 마우스 입력으로 인해 Pitch 또는 Yaw 각도가 한계를 벗어나는지 확인합니다.
                if ((mouseY > 0 && currentPitch >= maxPitch) || (mouseY < 0 && currentPitch <= minPitch)
                    || (mouseX < 0 && currentYaw >= maxYaw) || (mouseX > 0 && currentYaw <= minYaw))
                {
                    return; // 한계를 넘어서는 회전은 막습니다.
                }

                // 수평 회전으로 인해 수직 회전 축(transform.right)이 변질되는 것을 방지하기 위해
                // 회전 전의 right 벡터를 미리 저장해 둡니다.
                Vector3 verticalRotationAxis = transform.right;

                // 설정된 중심점을 기준으로 카메라를 회전시킵니다.
                // 1. 수평 회전 (월드 Y축 기준)
                transform.RotateAround(rotationPivot, Vector3.up, -mouseX);
                // 2. 수직 회전 (미리 저장해 둔 카메라의 오른쪽 축 기준)
                transform.RotateAround(rotationPivot, verticalRotationAxis, mouseY);

                ValidateCameraTransform();

                DispatchEvnet();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 마우스 휠로 카메라를 줌 인/아웃합니다.
        /// </summary>
        private void HandleZoom()
        {
            float scroll = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
            if (scroll != 0f)
            {
                // 현재 X축 회전 각도를 확인하여 한계 범위 밖이면 줌을 막습니다.
                float currentPitch = transform.eulerAngles.x;
                if (currentPitch > 180f) currentPitch -= 360f;
                if (currentPitch < minPitch || currentPitch > maxPitch) return;

                Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                Vector3 zoomTarget;

                if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit))
                {
                    zoomTarget = hit.point;
                }
                else
                {
                    zoomTarget = ray.GetPoint(1000);
                }

                Vector3 direction = zoomTarget - transform.position;
                Vector3 moveVector = direction.normalized * scroll * zoomSpeed;

                // 카메라가 아래로 움직이려 하고(moveVector.y < 0), 이미 최소 높이에 도달했다면 중단합니다.
                if (moveVector.y < 0 && transform.position.y <= minCameraY) return;

                // 카메라가 위로 움직이려 하고(moveVector.y > 0), 이미 최대 높이에 도달했다면 중단합니다.
                if (moveVector.y > 0 && transform.position.y >= maxCameraY) return;

                StopFocusCoroutine();

                // 줌 실행
                transform.position += direction.normalized * scroll * zoomSpeed;

                ValidateCameraTransform();

                DispatchEvnet();
            }
        }


        /// <summary>
        /// 지정된 Transform을 중심으로 카메라를 포커싱합니다.
        /// </summary>
        /// <param name="equipmentPosition">포커스할 대상의 Transform</param>
        /// <param name="distance">대상과의 거리</param>
        public void FocusOnTargetFast(Vector3 equipmentPosition, float distance)
        {
            if (equipmentPosition == null) return;

            Vector3 position = equipmentPosition;
            if (position.y < minCameraY)
            {
                position.y = minCameraY; // 최소 높이 제한
            }
            else if (position.y > maxCameraY)
            {
                position.y = maxCameraY; // 최대 높이 제한
            }


            // 카메라가 바라볼 대상의 중심점
            Vector3 targetPosition = equipmentPosition;

            // 현재 카메라의 회전각을 유지하면서 타겟을 바라보는 방향 설정
            Vector3 directionToTarget = (targetPosition - transform.position).normalized;

            // 타겟으로부터 지정된 거리만큼 떨어진 위치 계산
            Vector3 newPosition = targetPosition - directionToTarget * distance;

            // 카메라 위치 설정 및 타겟을 바라보도록 함
            transform.position = newPosition;
            transform.LookAt(targetPosition);

            // 회전 피봇 포인트 업데이트
            rotationPivot = targetPosition;

            ValidateCameraTransform();

            DispatchEvnet();
        }

        /// <summary>
        /// 지정된 Transform을 중심으로 카메라를 포커싱합니다.
        /// </summary>
        /// <param name="equipmentPosition">포커스할 대상의 Transform</param>
        /// <param name="distance">대상과의 거리</param>
        /// <param name="duration">이동에 걸리는 시간(초), 기본값 1초</param>
        public void FocusOnTarget(Vector3 equipmentPosition, float distance, float cameraPitch = 45, float duration = 1.0f, bool keepYRotation = true)
        {
            if (equipmentPosition == null) return;

            StopFocusCoroutine();

            Vector3 position = equipmentPosition;
            if (position.y < minCameraY)
            {
                position.y = minCameraY; // 최소 높이 제한
            }
            else if (position.y > maxCameraY)
            {
                position.y = maxCameraY; // 최대 높이 제한
            }

            // 코루틴을 사용하여 부드러운 이동 구현
            focusCoroutine = StartCoroutine(SmoothFocusOnTarget(position, distance, cameraPitch, duration, keepYRotation));
        }

        /// <summary>
        /// 카메라를 앞쪽 방향으로 지정된 거리만큼 바깥쪽으로 부드럽게 이동합니다.
        /// </summary>
        /// <remarks>이 메서드는 코루틴을 사용하여 카메라의 위치를 ​​앞쪽 방향으로 바깥쪽으로 부드럽게 전환합니다.
        /// 전환은 지정된 시간 동안 수행되므로
        /// 시각적으로 부드러운 움직임을 구현할 수 있습니다.</remarks>
        /// <param name="distance">카메라를 현재 위치에서 바깥쪽으로 이동할 거리(단위)입니다.</param>
        /// <param name="duration">카메라 전환이 발생하는 시간(초)입니다. 기본값은 1.0초입니다.</param>
        public void FocusOut(float distance, float cameraPitch = 45, float duration = 1.0f)
        {

            StopFocusCoroutine();

            // 현재 카메라 위치와 회전값을 저장
            Vector3 startPosition = transform.position;
            Quaternion startRotation = transform.rotation;
            // 카메라가 바라보는 방향으로 지정된 거리만큼 이동
            Vector3 targetPosition = transform.position + transform.forward * distance;
            // 코루틴을 사용하여 부드러운 이동 구현
            focusCoroutine = StartCoroutine(SmoothFocusOnTarget(targetPosition, distance, cameraPitch, duration));
        }

        /// <summary>
        /// 부드럽게 타겟까지 이동하는 코루틴
        /// </summary>
        private IEnumerator SmoothFocusOnTarget(Vector3 targetTransform, float distance, float cameraPitch, float duration, bool keepYRotation = true)
        {
            // 카메라가 바라볼 대상의 중심점
            Vector3 targetPosition = targetTransform;

            // 시작 위치와 회전 저장
            Vector3 startPosition = transform.position;
            Quaternion startRotation = transform.rotation;

            // 최종 회전값 계산
            // keepYRotation 플래그에 따라 Y축 회전값을 결정합니다.
            float targetYaw = keepYRotation ? startRotation.eulerAngles.y : Quaternion.LookRotation(targetPosition - startPosition).eulerAngles.y;
            Quaternion endRotation = Quaternion.Euler(cameraPitch, targetYaw, 0);

            // 최종 위치 계산: 목표 지점에서 지정된 거리만큼, 계산된 최종 회전 방향의 반대쪽으로 이동합니다.
            Vector3 endPosition = targetPosition - (endRotation * Vector3.forward) * distance;

            // 회전값 검증 및 수정
            endRotation = ValidateRotation(endRotation);

            // 이동 시간 계산을 위한 변수
            float elapsedTime = 0f;

            while (elapsedTime < duration)
            {
                elapsedTime += Time.deltaTime;
                float t = Mathf.Clamp01(elapsedTime / duration);

                // 부드러운 이동을 위한 Easing 함수 적용
                float smoothT = EaseInOutCubic(t);

                // 위치와 회전 보간
                transform.position = Vector3.Lerp(startPosition, endPosition, smoothT);
                transform.rotation = Quaternion.Slerp(startRotation, endRotation, smoothT);

                ValidateCameraTransform();

                yield return null;
            }

            // 정확한 최종 위치와 회전 설정
            transform.position = endPosition;
            transform.rotation = endRotation;

            // 회전 피봇 포인트 업데이트
            rotationPivot = targetPosition;

            ValidateCameraTransform();

            DispatchEvnet();
            focusCoroutine = null; // 코루틴 완료 후 참조를 null로 설정
        }

        /// <summary>
        /// Cubic ease-in/out 함수로 부드러운 이동 효과를 줍니다.
        /// </summary>
        private float EaseInOutCubic(float t)
        {
            return t < 0.5f ? 4f * t * t * t : 1f - Mathf.Pow(-2f * t + 2f, 3f) / 2f;
        }




    }
}